[实用新型]一种集卡吊起检测装置及系统

说明书

本实用新型涉及一种集卡吊起检测装置及系统，该集卡吊起检测装置包括与自动化轨道吊控制系统通信的控制单元和至少一个检测装置；各检测装置包括承载台和至少一个检测组件；各检测组件包括固定在凹槽槽底的支撑座、设置在承载台底表面上的第一导向杆和第二导向杆、套在第一导向杆上的弹簧和设置在支撑座上的检测元件；检测元件与控制单元连接；支撑座上开设有导向空间，并在第一导向杆向下导向时，弹簧被压缩且检测元件检测到第二导向杆；控制单元接收自动化轨道吊控制系统发出的收发箱指令和检测元件反馈的信号变化，输出集卡是否被吊起的信号。本实用新型用于实现自动化检测集卡是否被吊起，提高轨道吊与集卡的交互效率，增强作业安全性。

技术领域

本实用新型属于港口安全设施技术领域，具体涉及一种集卡吊起检测装置及系统。

背景技术

集装箱码头装卸作业主要包括集装箱堆场装卸作业、码头岸边装卸作业及水平运输作业等，其中集装箱堆场装卸作业主要通过自动化轨道吊进行收发箱作业，在堆场陆侧收发箱作业主要是与人工驾驶的集装箱卡车（简称集卡）进行交互。集装箱信息如箱号、箱型、重量、目的港、卸货港等通常在进入闸口之前已从不同渠道到达码头操作系统（Terminal Operating System，简称TOS），集装箱入闸时将集卡的车牌号和箱号绑定入场，通过光学字符识别（Optical Character Recognition,简称OCR）获取箱号和车牌号，这样TOS在集卡入闸后就能够获知该车牌号的集卡上的集装箱信息，例如箱型、收发箱信息。

在自动化轨道吊与集卡交互作业时，因集卡司机的疏忽大意，未将集装箱与集卡托盘之间的固定锁销完全解锁，导致自动化轨道吊在吊起集装箱时会连同集卡一同吊起，存在重大安全隐患。目前，为了避免发生安全事故，收发箱作业过程中要求集卡司机暂时离开驾驶室，进入为集卡司机专门设置的保护亭内，并同时向码头操作系统发送集卡到位信号且通过读取该集卡的车牌号获得箱型、收发箱等命令，TOS向设备控制系统（Equipmentcontrol system，简称ECS）发送作业控制指令，控制自动化轨道吊行进至与集卡交互的交互位置，一旦集卡被吊起，司机会向自动化轨道吊控制系统发送紧急信号，制动停止自动化轨道吊的起升机构，这种方式需要集卡司机频繁介入，自动化程度低，制约自动化码头的发展，且人工参与难免在一定程度上存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供的一种集卡吊起检测装置及系统，实现自动化检测集卡是否被连同集装箱吊起，提高轨道吊与集卡的交互效率，增强轨道吊和集卡交互作业的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

一种集卡吊起检测装置，用于与自动化轨道吊控制系统通信，其特征在于，包括控制单元和设置在集卡车道地表的凹槽内的至少一个检测装置；所述控制单元与所述自动化轨道吊控制系统通信；各所述检测装置包括用于承载所述集卡的承载台和至少一个检测组件；各检测组件包括固定在所述凹槽槽底的支撑座、设置在所述承载台的底表面上的第一导向杆和第二导向杆、套在所述第一导向杆上的弹簧和设置在所述支撑座上的检测元件；所述检测元件与所述控制单元连接；所述支撑座上开设有与所述第一导向杆导向配合的导向空间，并在第一导向杆向下导向时，所述弹簧被压缩且所述检测元件检测到所述第二导向杆；所述控制单元接收所述自动化轨道吊控制系统发出的收发箱指令和所述检测元件反馈的信号变化，输出所述集卡是否被吊起的信号。

进一步地，所述弹簧一端固定在所述承载台的下表面，另一端固定在所述支撑座顶端。

进一步地，所述检测元件为接近限位开关，所述接近限位开关通过限位支架固定在所述支撑座上，在所述弹簧被压缩时，所述检测元件检测到所述第二导向杆。

进一步地，所述检测装置的数量为多个，且沿所述集卡车道的长度间隔分布。

进一步地，所述检测组件的数量为多个，且沿所述承载台的长度间隔分布。