[实用新型]一种用于夹取电子元器件的夹爪有效

专利信息
申请号: 201920146736.8 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN209845650U 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 熊超;罗记能;宴福平;魏清;罗敏 申请(专利权)人: 深圳环城自动化设备有限公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04;H05K3/30
代理公司: 44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 张琪
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福永*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹取 缸体内腔 夹块 下端 电子元器件 开口槽 导轴 爪头 活塞 电子器件 弹簧两端 活塞配合 驱动活塞 运动过程 正压空气 可滑动 通气道 上端 插件 弹簧 夹爪 腔口 上套 重料 相通 覆盖
【权利要求书】:

1.一种用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,包括主体、活塞、两个夹块和两个爪头;所述主体的下端设有缸体内腔,主体的上端开设有与缸体内腔相通的通气道,所述活塞配合设置在缸体内腔中;所述主体的下端位于缸体内腔的腔口横向设有导轴,所述导轴上套设有弹簧,两个夹块可滑动的套设在导轴上且分别位于弹簧两端,两个爪头分别连接在两个夹块下端以用于夹取电子元器件;所述活塞的下端面呈倒“V”形开口槽,两个夹块的顶部均位于所述倒“V”形开口槽中且各与倒“V”形开口槽的一个斜面相接触,所述夹块与斜面的接触面具有与对应斜面相同的倾角。

2.根据权利要求1所述的用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,所述主体的外形呈圆柱形形状,主体的顶部一侧安装有键。

3.根据权利要求2所述的用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,所述通气道自上至下开设在圆柱形主体的中部,所述通气道用于接入正压空气。

4.根据权利要求3所述的用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,所述活塞的外壁开设环形沟槽,所述环形沟槽内安装有与缸体内腔的内壁紧密接触的Y形密封圈。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,所述导轴的两端分别固定在主体下端的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,所述导轴与主体连接的两端内侧设置有开口挡圈。

7.根据权利要求6所述的用于夹取电子元器件的夹爪,其特征在于,所述导轴的数量为两根,两根导轴平行设置,每个夹块均套穿在两根导轴上,且两个夹块分别位于两根导轴的左右两端。

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