[实用新型]一种用于夹取电子元器件的夹爪

说明书

一种用于夹取电子元器件的夹爪，包括主体、活塞、两个夹块和两个爪头；主体的下端设有缸体内腔，主体的上端开设有与缸体内腔相通的通气道，活塞配合设置在缸体内腔中；主体的下端位于缸体内腔的腔口横向设有导轴，导轴上套设有弹簧，两个夹块可滑动的套设在导轴上且分别位于弹簧两端，两个爪头分别连接在两个夹块下端以用于夹取电子元器件；活塞的下端面呈倒“V”形开口槽，两个夹块的顶部均位于倒“V”形开口槽中且各与倒“V”形开口槽的一个斜面相接触，使得可采用正压空气驱动活塞以实现爪头对电子器件的夹取，提高夹取电子器件的适用范围，从轻型料到重料大部分都能覆盖，同时增大夹取力，夹取电子元器件运动过程平稳、可靠，提高了插件效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，具体涉及一种用于夹取电子元器件的夹爪。

背景技术

随着电子技术的发展，电子产品的使用是越来越广泛，电子产品的工作离不开电路板，科技的飞快发展，人们对PCB电路板的需求越来越高，同时人们也对PCB电路板的生产效率要求越来越高。

插件机就是将各种电子元件插装在PCB电路板指定位置的加工装置，插件机的产生，大幅度的减少了PCB电路板的制备周期和难度，一般都是通过装夹装置夹取电子元件，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔之中，然后复位，进行下一次的插件加工。

但是在实际生产使用中我们也发现了一些问题，传统的插件机工作效率逐渐不能满足大批量PCB板的制作，随之产生了通过夹取方式取料的插件机以替代传统的插件机。

目前，在插件过程中，采用夹取方式取料的插件机都是采用负压真空吸气夹紧方式，存在不能夹取重料或夹取重料运动过程中不稳的问题。

因此，亟需要一种效率高且可以防脱落的夹取电子元器件的插件机及其夹爪机构来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种用于夹取电子元器件的夹爪，以解决现有插件机的夹爪机构采用负压真空吸气夹紧方式，存在不能夹取重料或夹取重料运动过程中不稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于夹取电子元器件的夹爪，包括主体、活塞、两个夹块和两个爪头；所述主体的下端设有缸体内腔，主体的上端开设有与缸体内腔相通的通气道，所述活塞配合设置在缸体内腔中；所述主体的下端位于缸体内腔的腔口横向设有导轴，所述导轴上套设有弹簧，两个夹块可滑动的套设在导轴上且分别位于弹簧两端，两个爪头分别连接在两个夹块下端以用于夹取电子元器件；所述活塞的下端面呈倒“V”形开口槽，两个夹块的顶部均位于所述倒“V”形开口槽中且各与倒“V”形开口槽的一个斜面相接触，所述夹块与斜面的接触面具有与对应斜面相同的倾角。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主体的外形呈圆柱形形状，主体的顶部一侧安装有键。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述通气道自上至下开设在圆柱形主体的中部，所述通气道用于接入正压空气。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述活塞的外壁开设环形沟槽，所述环形沟槽内安装有与缸体内腔的内壁紧密接触的Y形密封圈。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述导轴的两端分别固定在主体下端的两侧。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述导轴与主体连接的两端内侧设置有开口挡圈。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述导轴的数量为两根，两根导轴平行设置，每个夹块均套穿在两根导轴上，且两个夹块分别位于两根导轴的左右两端。