[实用新型]一种自动化供料机构

权利要求书

1.一种自动化供料机构，其特征在于，包括：供料装置、取料装置和收集装置；

所述取料装置包括取料部件、同步带和载物台；所述载物台设于所述同步带，所述取料部件靠近所述同步带设置，以用于抓取位于所述载物台上的料盘中的产品；

所述供料装置包括用于放置料盘的放置架和第一导轨，所述放置架和所述第一导轨的底部具有第一滑轨，所述第一滑轨可滑动地配合有第一滑块，所述第一滑块具有用于推动料盘从所述放置架沿所述第一导轨滑向所述载物台的第一拨料件；

所述收集装置包括用于收集料盘的收集架和第二导轨，所述收集架和所述第二导轨的底部具有第二滑轨，所述第二滑轨可滑动地配合有第二滑块，所述第二滑块具有用于推动料盘从所述载物台沿所述第二导轨滑向所述收集架的第二拨料件；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨均垂直于所述同步带的长度方向设置，所述第一导轨和所述第二导轨分设于所述同步带的两端。

2.根据权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，所述供料装置还包括第一传送带，所述第一传送带沿所述第一导轨的长度方向设置并分设于所述第一导轨的两侧，所述第一传送带延伸至所述同步带，所述第一传送带的带面同所述第一导轨的轨面位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，所述收集装置还包括第二传送带，所述第二传送带沿所述第二导轨的长度方向设置并分设于所述第二导轨的两侧，所述第二传送带延伸至所述同步带，所述第二传送带的带面同所述第二导轨的轨面位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，所述第一拨料件具有沿所述第一导轨的宽度方向延伸设置的第一拨料壁和第一引导壁，所述第一拨料壁垂直于所述第一导轨的轨面设置，所述第一引导壁位于所述第一拨料壁的远离所述同步带的一侧并倾斜设置；所述第一引导壁的上边缘同所述第一拨料壁的上边缘相连。

5.根据权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，所述第二拨料件具有沿所述第二导轨的宽度方向延伸设置的第二拨料壁和第二引导壁，所述第二拨料壁垂直于所述第二导轨的轨面设置，所述第二引导壁位于所述第二拨料壁的靠近所述同步带的一侧并倾斜设置；所述第二引导壁的上边缘同所述第二拨料壁的上边缘相连。

6.根据权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，所述放置架包括两个第一挡板；两个所述第一挡板分设于所述第一导轨的两侧，两个所述第一挡板之间具有用于放置料盘的间隙；

所述第一挡板安装有第一夹块，所述第一夹块贯穿所述第一挡板的板面并可滑动地配合于所述第一挡板，所述第一夹块靠近所述第一挡板的底部设置并由第一气缸驱动，以用于夹持位于最底部的料盘；所述第一挡板的外侧还安装有沿竖直方向设置的第一引导轨，所述第一引导轨可滑动地配合有第一滑动座且所述第一滑动座由第二气缸驱动，所述第一滑动座安装有第三气缸，所述第三气缸的驱动部连接有第二夹块，所述第二夹块贯穿所述第一挡板并用于夹持底部倒数第二个料盘。

7.根据权利要求6所述的自动化供料机构，其特征在于，第一夹块的远离料盘的一端具有第一条形通孔，所述第一条形通孔沿竖直方向贯穿所述第一夹块并沿垂直于所述第一挡板的方向延伸；所述第一夹块还具有第一定位柱，所述第一定位柱沿所述第一条形通孔的宽度方向贯穿所述第一夹块并穿过所述第一条形通孔；

所述第一气缸沿竖直方向设置，所述第一气缸的驱动部连接有沿竖直方向设置的第一驱动臂，所述第一驱动臂具有第一腰型通孔，所述第一驱动臂穿过所述第一条形通孔，且所述第一定位柱配合于所述第一腰型通孔。