[实用新型]一种自动化供料机构

说明书

一种自动化供料机构，涉及自动化设备领域。包括供料装置、取料装置和收集装置。取料装置包括取料部件、同步带和载物台。载物台设于同步带，取料部件靠近同步带设置，以用于抓取位于载物台上的料盘中的产品。供料装置包括用于放置料盘的放置架和第一导轨，放置架和第一导轨的底部具有第一滑轨，第一滑轨配合有第一滑块，第一滑块具有用于推动料盘从放置架沿第一导轨滑向载物台的第一拨料件。收集装置包括用于收集料盘的收集架和第二导轨，收集架和第二导轨的底部具有第二滑轨，第二滑轨配合有第二滑块，第二滑块具有用于推动料盘从载物台沿第二导轨滑向收集架的第二拨料件。其能提高料盘传递效率，使料盘在供料过程中的运转流畅度大大提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动化供料机构。

背景技术

在生产过程中，有部分原料是通过料盘来封装的，这种情况下，从料盘取用原料的效率直接限制了整个流程的效率。此外，在自动化生产过程中，经常需要用料盘来盛装原料，从而便于机械抓手抓取物料，这种情况下，料盘的高效传递又成了影响生产效率的重要因素。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化供料机构，其能够大大提高料盘在生产过程中的传递效率，保证物料能够被持续高效地取用，使料盘在供料过程中的运转流畅度大大提高，避免生产效率受到不良影响。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动化供料机构，其包括：供料装置、取料装置和收集装置。取料装置包括取料部件、同步带和载物台。载物台设于同步带，取料部件靠近同步带设置，以用于抓取位于载物台上的料盘中的产品。供料装置包括用于放置料盘的放置架和第一导轨，放置架和第一导轨的底部具有第一滑轨，第一滑轨可滑动地配合有第一滑块，第一滑块具有用于推动料盘从放置架沿第一导轨滑向载物台的第一拨料件。收集装置包括用于收集料盘的收集架和第二导轨，收集架和第二导轨的底部具有第二滑轨，第二滑轨可滑动地配合有第二滑块，第二滑块具有用于推动料盘从载物台沿第二导轨滑向收集架的第二拨料件。

其中，第一导轨和第二导轨均垂直于同步带的长度方向设置，第一导轨和第二导轨分设于同步带的两端。

进一步地，供料装置还包括第一传送带，第一传送带沿第一导轨的长度方向设置并分设于第一导轨的两侧，第一传送带延伸至同步带，第一传送带的带面同第一导轨的轨面位于同一平面。

进一步地，收集装置还包括第二传送带，第二传送带沿第二导轨的长度方向设置并分设于第二导轨的两侧，第二传送带延伸至同步带，第二传送带的带面同第二导轨的轨面位于同一平面。

进一步地，第一拨料件具有沿第一导轨的宽度方向延伸设置的第一拨料壁和第一引导壁，第一拨料壁垂直于第一导轨的轨面设置，第一引导壁位于第一拨料壁的远离同步带的一侧并倾斜设置。第一引导壁的上边缘同第一拨料壁的上边缘相连。

进一步地，第二拨料件具有沿第二导轨的宽度方向延伸设置的第二拨料壁和第二引导壁，第二拨料壁垂直于第二导轨的轨面设置，第二引导壁位于第二拨料壁的靠近同步带的一侧并倾斜设置。第二引导壁的上边缘同第二拨料壁的上边缘相连。

进一步地，放置架包括两个第一挡板。两个第一挡板分设于第一导轨的两侧，两个第一挡板之间具有用于放置料盘的间隙。第一挡板安装有第一夹块，第一夹块贯穿第一挡板的板面并可滑动地配合于第一挡板，第一夹块靠近第一挡板的底部设置并由第一气缸驱动，以用于夹持位于最底部的料盘。第一挡板的外侧还安装有沿竖直方向设置的第一引导轨，第一引导轨可滑动地配合有第一滑动座且第一滑动座由第二气缸驱动，第一滑动座安装有第三气缸，第三气缸的驱动部连接有第二夹块，第二夹块贯穿第一挡板并用于夹持底部倒数第二个料盘。