[实用新型]带智能视觉装置的AGV叉车有效
申请号: | 201920147624.4 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209890184U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 金立 | 申请(专利权)人: | 浙江文源信息科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车本体 智能视觉 叉车 控制器 焊接孔 场景 标准化 智能行走装置 本实用新型 非标准化 焊接方式 可升级性 人力物力 设备设置 上端 校准 可升降 依赖度 避障 货叉 货物 引入 应用 维护 | ||
1.一种带智能视觉装置的AGV叉车,其特征在于:包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器;所述叉车本体上端面上开设有焊接孔,所述智能视觉设备设置于焊接孔内,且通过焊接方式与叉车本体相固定连接;所述智能视觉设备与控制器相连,所述控制器与叉车本体的智能行走装置相连。
2.根据权利要求1所述的带智能视觉装置的AGV叉车,其特征在于:所述智能视觉设备为双目视觉装置。
3.根据权利要求1所述的带智能视觉装置的AGV叉车,其特征在于:所述叉车本体上还设置有毫米波雷达。
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