[实用新型]带智能视觉装置的AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种带智能视觉装置的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述智能视觉设备与控制器相连，所述控制器与叉车本体的智能行走装置相连。该实用新型通过对智能视觉设备的使用于AGV叉车上，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力，大大降低叉车AGV对于场景标准化的依赖度，令叉车AGV能够适用于更多非标准化的场景；同时，加强了叉车AGV的可升级性，因为智能视觉设备的引入，不仅能够应用在货物目标的识别校准上，还可以用于避障、SLAM等领域。

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其涉及一种带智能视觉装置的AGV叉车。

背景技术

目前市面上主流的叉车AGV均需通过规划固定的应用场景从而实现对目标货物的识别和校准，如通过固定货架扫描二维码的方式，以及通过精确的激光引导而避免叉车行动过程中累积的误差。在这种方式下，叉车AGV更像是一个通过后台控制的移动机器人，本身不具备对目标货物的识别校准能力，当固定场景出现误差的时候(如货架移位、货架下塌、叉车轮胎磨碎等)，叉车AGV并不能有效应对这些误差，从而导致需要投入大量的人工维护费用保持应用场景的标准化和规范化。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种带智能视觉装置的AGV叉车，大大降低叉车AGV对于场景标准化的依赖度，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带智能视觉装置的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述智能视觉设备与控制器相连，所述控制器与叉车本体的智能行走装置相连。

作为优选，所述智能视觉设备为双目视觉装置。

作为优选，所述叉车本体上还设置有毫米波雷达。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：通过对智能视觉设备的使用于AGV叉车上，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力，大大降低叉车AGV对于场景标准化的依赖度，令叉车AGV能够适用于更多非标准化的场景；同时，加强了叉车AGV的可升级性，因为智能视觉设备的引入，不仅能够应用在货物目标的识别校准上，还可以用于避障、SLAM等领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-叉车本体；2-货叉；3-智能视觉设备；4-控制器；5-焊接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图所示，一种带智能视觉装置的AGV叉车，包括叉车本体1、设于叉车本体的可升降的货叉2、智能视觉设备3和控制器4；叉车本体1上端面上开设有焊接孔5，智能视觉设备3设置于焊接孔5内，且通过焊接方式与叉车本体1相固定连接；智能视觉设备3与控制器4相连，控制器4与叉车本体的智能行走装置相连。本实用新型中，控制器选用市面上常用的arm处理器，智能行走装置采用现有技术。