[实用新型]一种无人机起飞小车

权利要求书

1.一种无人机起飞小车，其特征在于：包括车架和设置在车架上的无人机固定和分离装置，所述车架的前端设置有前轮组件，车架的后端两侧均设置有后轮组件；所述前轮组件包括前轮架和通过前轮轴与前轮架转动连接的前轮，前轮组件通过转向装置与车架连接；所述后轮组件包括与车架连接的后轮架以及通过后轮轴与后轮架转动连接的后轮，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。

2.根据权利要求1所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述转向装置包括转向舵机和前连接杆，所述转向舵机设置在车架上，转向舵机通过前连接杆与前轮组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述自动刹车装置包括杠杆和刹车片，所述杠杆的支点位于后轮架上，所述刹车片位于杠杆靠近后轮一端。

4.根据权利要求3所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述杠杆远离刹车片一端设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述无人机固定和分离装置包括锁扣和驱动锁扣旋转的脱离舵机，所述锁扣上设置有与无人机上固定销卡接的卡槽。

6.根据权利要求5所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述车架上设置有通信及控制一体模块，所述通信及控制一体模块分别与转向舵机和脱离舵机电连接。

7.根据权利要求6所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述通信及控制一体模块包括电连接的无线通信单元和控制单元。