[实用新型]一种无人机起飞小车

说明书

本实用新型公开了一种无人机起飞小车，包括车架、设置在车架前端的前轮组件、设置在车架后端两侧的后轮组件以及设置在车架上的无人机固定和分离装置；所述前轮组件通过转向装置与车架连接；至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起飞小车。

背景技术

无人机一般有两种起飞方式：滑跑起飞和弹射起飞。滑跑起飞的无人机需要有起落架及跑道进行起飞。起落架不仅会增大整个无人机的气动阻力，而且起落架本身的重量也会增大无人机的重量，从而影响无人机的航时。部分无人机在起飞后可以将起落架收入机舱内，虽然减少了气动阻力的影响，但是会占用机舱的空间同时复杂的装置也会进一步增加飞机的重量。

弹射起飞的无人机则需要有专门的弹射架，要将笨重的弹射架运输到不同的发射场合耗费大量的人力财力，另外弹射架发射流程相对复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机起飞小车，不仅能助无人机实现滑跑起飞，而且起飞完成后能与无飞机分离，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，从而解决了背景技术中的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种无人机起飞小车，包括车架和设置在车架上的无人机固定和分离装置，所述车架的前端设置有前轮组件，车架的后端两侧均设置有后轮组件；所述前轮组件包括前轮架和通过前轮轴与前轮架转动连接的前轮，前轮组件通过转向装置与车架连接；所述后轮组件包括与车架连接的后轮架以及通过后轮轴与后轮架转动连接的后轮，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。

进一步，所述转向装置包括转向舵机和前连接杆，所述转向舵机设置在车架上，转向舵机通过前连接杆与前轮组件传动连接。

进一步，所述自动刹车装置包括杠杆和刹车片，所述杠杆的支点位于后轮架上，所述刹车片位于杠杆靠近后轮一端。

进一步，所述杠杆远离刹车片一端设置有橡胶垫。

进一步，所述无人机固定和分离装置包括锁扣和驱动锁扣旋转的脱离舵机，所述锁扣上设置有与无人机上固定销卡接的卡槽。

进一步，所述车架上设置有通信及控制一体模块，所述通信及控制一体模块分别与转向舵机和脱离舵机电连接。

进一步，所述通信及控制一体模块包括电连接的无线通信单元和控制单元。

本实用新型的有益效果：

1、在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。

2、通过转向装置控制前轮组件转向，可以控制起飞小车及其搭载的无人机进行转向，通过无人机固定和分离装置控制无人机与小车的固定或脱离，转向装置和无人机固定和分离装置均通过通信及控制一体模块控制，可采用遥控无线控制，整个控制过程简单方便。

3、自动刹车装置利用无人机自身重力及杠杆原理，在滑跑时刹车片与后轮不接触，当无人机起飞后刹车片落下，起飞小车自动刹车，结构简单，可靠性强。

4、无人机与小车脱离时，脱离舵机带动锁扣旋转，可以使固定销快速从卡槽处滑出，整个过程及时迅速，不会对无人机的起飞造成影响。