[实用新型]一种十六轴机械手

说明书

一种十六轴机械手，包括设置在加工中心前方的上料装置、设置在上料装置左侧的工件定位搬运装置、设置在工件定位搬运装置左侧的上料伺服装置、设置在上料装置右侧的下料装置及设置在上料装置和加工中心之间的上下料机械臂组件。本实用新型能够将工件送入到加工中心中进行加工以及将加工完成的工件取出。

技术领域

本实用新型涉及一种十六轴机械手。

背景技术

压缩机中具有一个阀座，（行业内亦称为压缩机轴承，本文中简称为工件11）的盘状零件，工件11包括底盘、设置在底盘中心的柱部及由底盘外部边缘向上延伸的环形围板。工件11需要在加工中心1中进行加工。现有技术中，是通过人手将工件11装夹到加工中心1的夹具上，待工件11加工完成后，又需要作业人员人手将工件11取出，作业人员劳动强度大；同时此种方式不利于工件11的自动、批量化生产。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供一种十六轴机械手，其能够将工件送入到加工中心中进行加工以及将加工完成的工件取出。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种十六轴机械手，包括设置在加工中心前方的上料装置、设置在上料装置左侧的工件定位搬运装置、设置在工件定位搬运装置左侧的上料伺服装置、设置在上料装置右侧的下料装置及设置在上料装置和加工中心之间的上下料机械臂组件。

所述上料装置和下料装置均包括两块左右间隔设置的侧部安装板、分别设置在两块侧部安装板前部和后部的前转轴及后固定轴、设置在两块侧部安装板之间的传动链条、设置在前转轴和后固定轴上并与传动链条传动连接的链轮、设置在其中一侧部安装板外侧面上并与前转轴一端传动连接的第一电机组件。

所述传动链条的上表面低于侧部安装板的上表面，两块侧部安装板上均设有一用于调整输送宽度的调整件；

所述调整件包括固定在侧部安装板上的底板及由底板内侧边缘向上延伸的竖向挡板；

所述底板上沿其长度方向间隔设置有用于调整其横向安装位置的若干条状孔，条状孔的长度方向与传动链条的宽度方向同向，底板通过紧固件固定在侧部安装板上，紧固件穿过相应的条状孔。

所述上料装置包括用于阻挡工件向前输送的横向挡板及设置在横向挡板后部的微动开关，横向挡板设置在相应的两块侧部安装板上并位于相应调整件的后部；

所述横向挡板前表面的中心设有凹部，凹部的上下两端分别贯通横向挡板的上表面和下表面，凹部中心设有第一孔及连接在第一孔后方并贯通至横向挡板后表面的第二通孔，第一孔的直径大于第二通孔的直径；

所述微动开关传动连接有触动杆，触动杆向前穿出通孔，触动杆前端同轴设置有圆台部，触动杆上套装有弹簧，弹簧前后两端分别与圆台部后端面及第一孔底面抵靠接触。

所述工件定位搬运装置包括设置在上料装置左侧的第二支架、设置在第二支架前部的工件定位台、设置在第二支架顶部的竖板、设置在竖板顶部的磁性无杆气缸、设置在竖板前表面的第一导轨及两个左右间隔设置的第一抓取组件；

所述磁性无杆气缸包括设置在竖板顶部的气缸筒及活动式设置在气缸筒上的移动体，移动体前表面设有第一移动板，第一移动板通过滑块与第一导轨传动连接，第一移动板前部设有横向安装板，第一抓取组件设置在横向安装板上；

所述第一抓取组件包括设置在横向安装板上的升降气缸及位于升降气缸下部并与升降气缸杆部固接的第一气动夹手。

所述上料伺服装置包括设置在第二支架左侧的底架、设置在底架上的丝杆、两条分别设置在丝杆左右两侧的第二导轨、通过滑块与第二导轨传动连接和通过螺母套与丝杆传动连接的输入板及设置在输入板上的定位板；