[实用新型]一种多自由度的剪线执行机构有效
| 申请号： | 201920150039.X | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209465620U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 于志斌;曲晓东 | 申请（专利权）人： | 大连海达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21F11/00 | 分类号： | B21F11/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪线 气动剪 连接圆柱 角度调节 导轨 多自由度 滑动连接 驱动 端部连接 固定支撑 横移气缸 调节板 顶丝 气缸 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度的剪线执行机构，其特征在于：所述的剪线执行机构包括剪线导轨（1），剪线导轨（1）上滑动连接有剪线平台（2），所述剪线平台（2）通过剪线横移气缸（3）进行驱动，在剪线平台（2）上设置有Z轴滑台（4），所述Z轴滑台（4）的调节板上固定支撑有连接块（5），所述连接块（5）与连接圆柱（6）相连，并且连接圆柱（6）的轴线与剪线导轨（1）的轴线相互垂直，所述连接圆柱（6）的端部连接有角度调节平台（7），且角度调节平台（7）可通过顶丝与连接圆柱（6）固定，在角度调节平台（7）上还滑动连接有气动剪平台（8），所述气动剪平台（8）通过气动剪气缸（9）驱动，同时气动剪平台（8）的末端设置有气动剪（10）。
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