[实用新型]一种多自由度的剪线执行机构

说明书

一种多自由度的剪线执行机构，其特征在于：所述的剪线执行机构包括剪线导轨（1），剪线导轨（1）上滑动连接有剪线平台（2），所述剪线平台（2）通过剪线横移气缸（3）进行驱动，在剪线平台（2）上设置有Z轴滑台（4），所述Z轴滑台（4）的调节板上固定支撑有连接块（5），所述连接块（5）与连接圆柱（6）相连，并且连接圆柱（6）的轴线与剪线导轨（1）的轴线相互垂直，所述连接圆柱（6）的端部连接有角度调节平台（7），且角度调节平台（7）可通过顶丝与连接圆柱（6）固定，在角度调节平台（7）上还滑动连接有气动剪平台（8），所述气动剪平台（8）通过气动剪气缸（9）驱动，同时气动剪平台（8）的末端设置有气动剪（10）。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是一种多自由度的剪线执行机构。

背景技术

在工业生产活动中，有时需要将某种工件上的电线剪切下来，由于工件的形状各种各样，因此往往难以找到能够适用于多种不同工件的剪线机构，所以现在传统上均采用人工操作的方式来实现这种剪切操作。人工操作所存在的问题是：工作量大，人工成本高，工作效率低，且难以保证剪切质量的均一性。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，具有多个自由度，能够适应于多种不同情况的剪线执行机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种多自由度的剪线执行机构，其特征在于：所述的剪线执行机构包括剪线导轨1，剪线导轨1上滑动连接有剪线平台2，所述剪线平台2通过剪线横移气缸3进行驱动，在剪线平台2上设置有Z轴滑台4，所述Z轴滑台4的调节板上固定支撑有连接块5，所述连接块5与连接圆柱6相连，并且连接圆柱6的轴线与剪线导轨1的轴线相互垂直，所述连接圆柱6的端部连接有角度调节平台7，且角度调节平台7可通过顶丝与连接圆柱6固定，在角度调节平台7上还滑动连接有气动剪平台8，所述气动剪平台8通过气动剪气缸9驱动，同时气动剪平台8的末端设置有气动剪10。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多自由度的剪线执行机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对工业生产过程中需要对多种不同工件进行剪切的实际需求，设计出一种具有多个方向自由度的结构，它能够驱动气动剪在X轴方向、Z轴方向以及成一定角度的进给运动，特别是气动剪的倾斜角度可以根据工件的实际情况进行调整，因此这种机构能够适用于多种不同工件的剪切需求。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种多自由度的剪线执行机构，包括剪线导轨1，剪线导轨1上滑动连接有剪线平台2，所述剪线平台2通过剪线横移气缸3进行驱动，在剪线平台2上设置有Z轴滑台4，所述Z轴滑台4的调节板上固定支撑有连接块5，所述连接块5与连接圆柱6相连，并且连接圆柱6的轴线与剪线导轨1的轴线相互垂直，所述连接圆柱6的端部连接有角度调节平台7，且角度调节平台7可通过顶丝与连接圆柱6固定，在角度调节平台7上还滑动连接有气动剪平台8，所述气动剪平台8通过气动剪气缸9驱动，同时气动剪平台8的末端设置有气动剪10。

本实用新型实施例的多自由度的剪线执行机构的工作过程如下：将本执行机构安装在工作台上，利用夹具、工装等机构将需要进行剪线操作的工件固定，然后根据工件的位置、高度以及需要被裁剪的线的具体位置进行调整，主要调整角度调节平台7与连接圆柱6之间的相对位置，调整结束后，利用顶丝将二者固定；同时也要根据实际情况调节Z轴滑台4，让气动剪10处于合适的水平高度处，调整结束后，将Z轴滑台4固定；