[实用新型]一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置

权利要求书

1.一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上从下至上依次设置有行走组件、空气检测组件、空气净化灭菌组件（7）、通风机（6）、移动信息检测组件（4）和控制组件（3），所述壳体（1）的顶端设置有出风口（2），所述壳体（1）的底端四周设置有进风口（13）；所述控制组件（3）分别与行走组件、空气检测组件、空气净化灭菌组件（7）、通风机（6）、移动信息检测组件（4）连接；所述净化灭菌组件包括从上到下依次设置在壳体（1）内的活性炭模块（7-1）、紫外线消毒器（7-2）、静电集尘器（7-3）、负离子发生器（7-4）、过滤网（7-5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：所述移动信息检测组件（4）包括移动信息采集组件以及位于移动信息采集组件下方的障碍检测组件；所述信息采集组件包括相邻设置的方向传感器、速度传感器，所述障碍检测组件包括障碍物传感器（5-1）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：所述空气检测组件为空气检测传感器（5-2），所述空气检测传感器（5-2）与障碍物传感器（5-1）相邻设置且两者相互构成检测带（5），所述检测带（5）设有多个，且呈阵列的设置在壳体（1）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：所述行走组件包括驱动电机（9）、驱动滚轮（10）和可转向滚轮（11），所述驱动电机（9）有两个且分别对称的设置在壳体（1）底部，所述驱动电机（9）的转轴连接驱动滚轮（10），所述可转向滚轮（11）设置有多个且分别位于壳体（1）底部的周侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：所述控制组件（3）包括控制模块、无线信号收发模块、显示面板和操作按键，所述控制模块分别连接显示面板、无线信号收发模块、操作按键；所述控制模块通过无线信号收发模块连接云服务端和互联网移动终端。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：所述空气净化灭菌组件（7）与行走组件之间的壳体（1）内设置有蓄电池（8），所述蓄电池（8）连接有设置在壳体（1）外侧的充电口（12）。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：还包括充电组件（14），所述充电组件（14）包括电源线（14-1）、插头（14-2）、外壳（14-3）、第二连接器、第一连接器（14-4）、电源模块（14-5）、第一位置传感器和第二位置传感器（14-6），所述充电口（12）内设置有第一连接器（14-4）和第一位置传感器；所述外壳（14-3）为L形结构，且在外壳（14-3）内侧的竖向端上设置有与第一连接器（14-4）相适配的第二连接器，所述第二连接器的下方的外壳（14-3）上设置有第二位置传感器（14-6）；所述外壳（14-3）内设有电源模块（14-5），所述电源模块（14-5）分别与电源线（14-1）、第二连接器、第二位置传感器（14-6）连接，所述电源线（14-1）上设置有插头（14-2）。

8.根据权利要求2所述的一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，其特征在于：所述障碍物传感器（5-1）为超声波传感器。