[实用新型]一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，属于空气净化设备技术领域，包括壳体，所述壳体内从下至上依次设置有行走组件、空气检测组件、空气净化灭菌组件、通风机、移动信息检测组件和控制组件，所述壳体顶端设置有进风口，所述壳体的底端一侧设置有出风口；所述控制组件分别与行走组件、空气检测组件、空气净化灭菌组件、通风机、移动信息检测组件连接；所述净化灭菌组件包括设置在壳体前方且从上到下依次设置的活性炭模块、紫外线消毒器、静电集尘器、负离子发生器、过滤网。本实用新型能够自动对探测空气质量并自动移动到空气质量差的位置进行净化除臭灭菌，能够进行自主充电和自主净化，具有灵活、智能的优点。

技术领域

本实用新型涉及空气净化设备技术领域，具体的说，是一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置。

背景技术

空气质量已经是国家乃至世界环卫组织考量一个国家、地区或者城市环境污染的重要指标之一。随着工业化进程的不断加快，随着农村人口不断的向城市迁移，促使了房地产建设的加速进行，同时，为了应对日益增长的交通压力，对于城市道路建设的工程量也是成倍增长，汽车尾气排放也日益增多；上述任何一个因素无不对空气质量造成严重影响。为了提高人们的生活质量，提高空气洁净程度，通常是采用后期净化的方式对生活或者工作区域的空气进行净化处理。目前，对于改善建筑物内空气质量的方式通常可以归纳为换气处理和净化处理两种。所谓换气处理是将建筑物内具有有毒有害的空气，例如由于装修材料释放的甲醛类有毒有害气体等，利用换气扇或者换气风机将室内空气排除，将室外空气吸入，进行空气交换，达到换气的目的。这种处理方式的优点在于处理成本非常低，不足之处在于噪音大，其空气质量高低完全依赖于室外的空气质量，并不能从根本上解决控制质量问题，不能实现净化效果。所谓净化处理是将室内的空气通过物理或者化学的方式进行有效净化，将空气中的有害物质或者气体去除掉，以实现空气净化的目的，这种方式净化效果好，但成本也较高；但单纯的依赖于空气的净化，其效率是非常低下的，尤其是在较大空间内，如刚刚装修不久的住宅或者写字楼，其净化周期是非常长的，不能满足及时办公等需求。

现在的空气装置大多数都是固定式，工作范围有限。部分移动式装置如需对死角等地方处理，需频繁挪动位置，且尾部拖着电源线，便利性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，能够自动对探测空气质量并自动移动到空气质量差的位置进行净化除臭灭菌，能够进行自主充电和自主净化，具有灵活、智能、使用方便的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有自动循迹可避障碍物功能的空气灭菌装置，包括壳体，所述壳体上从下至上依次设置有行走组件、空气检测组件、空气净化灭菌组件、通风机、移动信息检测组件和控制组件，所述壳体的顶端设置有出风口，所述壳体的底端四周设置有进风口；所述控制组件分别与行走组件、空气检测组件、空气净化灭菌组件、通风机、移动信息检测组件连接；所述净化灭菌组件包括从上到下依次设置在壳体内的活性炭模块、紫外线消毒器、静电集尘器、负离子发生器、过滤网。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述移动信息检测组件包括移动信息采集组件以及位于移动信息采集组件下方的障碍检测组件；所述信息采集组件包括相邻设置的方向传感器、速度传感器，所述障碍检测组件包括障碍物传感器。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述空气检测组件为空气检测传感器，所述空气检测传感器与障碍物传感器相邻设置且两者相互构成检测带，所述检测带设有多个，且呈阵列的设置在壳体上。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述行走组件包括驱动电机、驱动滚轮和可转向滚轮，所述驱动电机有两个且分别对称的设置在壳体底部，所述驱动电机的转轴连接驱动滚轮，所述可转向滚轮设置有多个且分别位于壳体底部的周侧。