[实用新型]一种伺服锁付装置

权利要求书

1.一种伺服锁付装置，其特征在于，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，控制模块；

所述控制模块位于所述外壳的外面，其包括触摸屏模块和与所述触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，所述触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；所述伺服驱动器通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，并根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息监测和控制所述电机的运转状态。

2.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，还包括与所述触摸屏模块连接的红外检测单元，所述触摸屏模块通过所述红外检测单元检测加工的工件是否发生更换或被移走。

3.如权利要求2所述的伺服锁付装置，其特征在于，还包括与所述触摸屏模块连接的报警单元，所述报警单元用于在锁付异常时进行报警。

4.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述电机为空心杯电机。

5.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述工作参数包括锁付转矩、锁付转速和/或锁付圈数。

6.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述触摸屏模块中包括用于实时存储螺钉的锁付数据的存储卡，所述锁付数据包括每一颗螺钉的堵转力矩、每一颗螺钉的锁付位置数据、每一颗螺钉的锁付时间和/或锁付个数。

7.如权利要求1至6中任一项所述的伺服锁付装置，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的电源，所述电源用于为所述触摸屏模块和所述伺服驱动器提供电能。

8.一种伺服锁付装置，其特征在于，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，伺服驱动器，触摸屏模块，电源；

所述电源位于所述外壳的外面，用于为所述触摸屏模块和所述伺服驱动器提供电能；

所述触摸屏模块位于所述外壳的外面，用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；

所述伺服驱动器位于所述外壳内远离所述批头的一端，其与所述触摸屏模块信号连接且通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，并根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息监测和控制所述电机的运转状态。

9.如权利要求8所述的伺服锁付装置，其特征在于，还包括与所述触摸屏模块连接的红外检测单元，所述触摸屏模块通过所述红外检测单元检测加工的工件是否发生更换或被移走。

10.如权利要求9所述的伺服锁付装置，其特征在于，还包括与所述触摸屏模块连接的报警单元，所述报警单元用于在锁付异常时进行报警。