[实用新型]一种伺服锁付装置

说明书

一种伺服锁付装置，包括：外壳，位于外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于外壳内且安装于电机的末端的编码器，安装于批头上的批嘴，控制模块；该控制模块位于外壳的外面，其包括触摸屏模块和与触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；伺服驱动器通过控制线缆分别与电机和编码器连接，用于根据触摸屏模块和编码器反馈的信息监测和控制电机的运转状态。可利用触摸屏模块设置伺服锁付装置的工作参数，伺服驱动器根据触摸屏模块和编码器反馈的信息控制电机的运转状态，从而利用电子方式替代了机械式的扭矩设置机构，使得伺服锁付装置的机械结构更简单，智能化程度和锁付精度更高。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种伺服锁付装置。

背景技术

随着电子装配工艺要求的不断提高，对装配工具的要求也不断提高。在制造加工领域中，经常会对螺丝螺帽进行拧紧和旋松，锁付装置(比如电动起子)便成为了不可或缺的一种工具，大量运用于装配工艺中。

现有的锁付装置，比如现有的电动起子，通常都是通过手动调节起子批头上的机械装置来对起子的扭矩进行调节的，这使得电动起子的整体机械结构比较复杂，并且功能比较单一，锁付精度有限。

实用新型内容

本申请提供一种伺服锁付装置，以解决现有的锁付装置整体机械结构比较复杂的问题，同时提供多功能智能化的控制模式。

根据第一方面，一种实施例中提供一种伺服锁付装置，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，控制模块；

所述控制模块位于所述外壳的外面，其包括触摸屏模块和与所述触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，所述触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；所述伺服驱动器通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，并根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息监测和控制所述电机的运转状态。

进一步的，所述伺服锁付装置还包括与所述触摸屏模块连接的红外检测单元，所述触摸屏模块通过所述红外检测单元检测加工的工件是否发生更换或被移走。

进一步的，所述伺服锁付装置还包括与所述触摸屏模块连接的报警单元，所述报警单元用于在锁付异常时进行报警。

进一步的，所述电机为空心杯电机。

进一步的，所述工作参数包括锁付转矩、锁付转速和/或锁付圈数。

进一步的，所述触摸屏模块中包括用于实时存储螺钉的锁付数据的存储卡，所述锁付数据包括每一颗螺钉的堵转力矩、每一颗螺钉的锁付位置数据、每一颗螺钉的锁付时间和/或锁付个数。

进一步的，所述伺服锁付装置还包括与所述控制模块连接的电源，所述电源用于为所述触摸屏模块和所述伺服驱动器提供电能。

根据第二方面，一种实施例中提供一种伺服锁付装置，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，伺服驱动器，触摸屏模块，电源；

所述电源位于所述外壳的外部，用于为所述触摸屏模块和所述伺服驱动器提供电能；

所述触摸屏模块位于所述外壳的外面，用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；

所述伺服驱动器位于所述外壳内远离所述批头的一端，其与所述触摸屏模块信号连接且通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，并根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息监测和控制所述电机的运转状态。

进一步的，所述伺服锁付装置还包括与所述触摸屏模块连接的红外检测单元，所述触摸屏模块通过所述红外检测单元检测加工的工件是否发生更换或被移走。