[实用新型]一种用于无人船的水下3D扫描装置

权利要求书

1.一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面固定安装顶面开口的箱体（2），箱体（2）的上方设有透明的弧形罩（3），箱体（2）的顶面固定安装密封圈（4），弧形罩（3）的底面与密封圈（4）的顶面相接触，弧形罩（3）两侧外圈的下端均固定安装固定块（5），固定块（5）与弧形罩（3）为一体结构，底座（1）顶面的两侧均开设安装孔（6），安装孔（6）内设有安装栓（7），箱体（2）顶面的两侧均开设螺孔（8），固定块（5）的顶面开设通孔（9），通孔（9）与螺孔（8）相对应，通孔（9）内穿过一根螺栓（10），螺栓（10）穿过通孔（9），螺栓（10）的端部插入螺孔（8）内并与螺孔（8）通过螺纹配合连接，箱体（2）内部连接固定安装一块横板（11），横板（11）的顶面固定安装第一电动机（12），第一电动机（12）的上方设有圆盘（13），圆盘（13）的底面与第一电动机（12）的输出轴固定连接，圆盘（13）的上方设有3D扫描设备（14），3D扫描设备（14）的两侧均设有竖板（18），竖板（18）的底面固定安装在圆盘（13）的顶面，其中一块竖板（18）的一侧开设圆形透槽（15），其中一块竖板（18）的一侧固定安装第二电动机（16），第二电动机（16）转动1８０°，3D扫描设备（14）的两侧均固定安装转动杆（17），其中一根转动杆（17）的一端穿过圆形透槽（15）并与圆形透槽（15）的内壁通过轴承固定连接，其中一根转动杆（17）的一端与第二电动机（16）的输出轴固定连接，另一根转动杆（17）的一端与另一块竖板（18）的内侧通过轴承固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的密封圈（4）位置处设置有压圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的圆盘（13）的外圈开设导向槽（20），箱体（2）内部两侧均固定安装导向杆（19），导向杆（19）的一端位于导向槽（20）内并能沿导向槽（20）移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的箱体（2）的外壁均固定安装带有弹性的弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的圆盘（13）的顶面固定安装减震器。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，其特征在于：所述的导向杆（19）的一端开设球形槽（21），球形槽（21）内设有圆球（22），圆球（22）能在球形槽（21）内滚动，圆球（22）能与导向槽（20）的内壁相接触并能沿导向槽（20）移动。