[实用新型]一种用于无人船的水下3D扫描装置

说明书

一种用于无人船的水下3D扫描装置，包括底座，底座顶面固定安装顶面开口的箱体，箱体的上方设有透明的弧形罩，箱体的顶面固定安装密封圈，弧形罩的底面与密封圈的顶面相接触，弧形罩两侧外圈的下端均固定安装固定块，固定块与弧形罩为一体结构，底座顶面的两侧均开设安装孔，安装孔内设有安装栓，箱体顶面的两侧均开设螺孔，固定块的顶面开设通孔，通孔与螺孔相对应，通孔内穿过一根螺栓，螺栓穿过通孔，螺栓的端部插入螺孔内并与螺孔通过螺纹配合连接，箱体内部连接固定安装一块横板。本装置结构设计合理，使用方便，便于安装，密封效果好，不受自然条件限制，且使用成本较低，能够全方位的对水下进行扫描。

技术领域

本实用新型属于水下扫描装置领域，具体地说是一种用于无人船的水下3D扫描装置。

背景技术

在船舶行业，当船底损坏或碰撞变形时，由于是位于船底，查看损坏的情况和测量损坏的程度需要进行人工测量并复制实际现场布局，这就需要对船底进行大量的现场测量，测量过程中难以全面掌握，经常需要多次登船，难度大且成本高，并且整体的精度性不是很高。这样通常速度很慢，同时无法准确的了解损坏情况，更无法确定与没损坏之前的差别，因此维修和优化方案都不好确定。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人船的水下3D扫描装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于无人船的水下3D扫描装置，包括底座，底座顶面固定安装顶面开口的箱体，箱体的上方设有透明的弧形罩，箱体的顶面固定安装密封圈，弧形罩的底面与密封圈的顶面相接触，弧形罩两侧外圈的下端均固定安装固定块，固定块与弧形罩为一体结构，底座顶面的两侧均开设安装孔，安装孔内设有安装栓，箱体顶面的两侧均开设螺孔，固定块的顶面开设通孔，通孔与螺孔相对应，通孔内穿过一根螺栓，螺栓穿过通孔，螺栓的端部插入螺孔内并与螺孔通过螺纹配合连接，箱体内部连接固定安装一块横板，横板的顶面固定安装第一电动机，第一电动机的上方设有圆盘，圆盘的底面与第一电动机的输出轴固定连接，圆盘的上方设有D扫描设备，D扫描设备的两侧均设有竖板，竖板的底面固定安装在圆盘的顶面，其中一块竖板的一侧开设圆形透槽，其中一块竖板的一侧固定安装第二电动机，第二电动机转动１８０°，D扫描设备的两侧均固定安装转动杆，其中一根转动杆的一端穿过圆形透槽并与圆形透槽的内壁通过轴承固定连接，其中一根转动杆的一端与第二电动机的输出轴固定连接，另一根转动杆的一端与另一块竖板的内侧通过轴承固定连接。

如上所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，所述的密封圈位置处设置有压圈。

如上所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，所述的圆盘的外圈开设导向槽，箱体内部两侧均固定安装导向杆，导向杆的一端位于导向槽内并能沿导向槽移动。

如上所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，所述的箱体的外壁均固定安装带有弹性的弧形板。

如上所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，所述的圆盘的顶面固定安装减震器。

如上所述的一种用于无人船的水下3D扫描装置，所述的导向杆的一端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能在球形槽内滚动，圆球能与导向槽的内壁相接触并能沿导向槽移动。

本实用新型的优点是：本装置结构设计合理，使用方便，便于安装，密封效果好，不受自然条件限制，且使用成本较低，能够全方位的对水下进行扫描。当使用本装置时，通过安装栓能够将本装置安装在无人船的底面，无人船能够在水上移动，能够带动本装置在水下移动，第一电动机工作，第一电动机的输出轴能够带动圆盘进行转动，圆盘通过竖板和转动杆带动D扫描设备进行水平方向的三百六十度进行转动，第二电动机工作，第二电动机的输出轴带动转动杆进行转动，转动杆能够带动D扫描设备进行垂直方向的一百八十度转动，通过能够提高本装置内部密封性，能够防止向本装置内部渗水，避免影响正常使用。

附图说明