[实用新型]电位器或编码器的轴芯轴套组装设备有效
申请号: | 201920151755.X | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209578768U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 曾河 | 申请(专利权)人: | 东莞市钺河自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙) 44371 | 代理人: | 何恒韬 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送单元 轴芯轴套 卡圈 本实用新型 安装单元 涂油单元 旋转单元 轴套装配 组装设备 编码器 电位器 上轴芯 主机架 自动化装配 主工作台 装配效率 良品率 省时 一轴 轴套 省力 | ||
1.一种电位器或编码器的轴芯轴套组装设备,包括主机架,该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元,其特征在于:所述旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元,该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接,各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接,该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接。
2.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备,其特征在于:所述旋转单元包括设于主工作台上的减速机、连接于减速机上端的转盘以及设于减速机一侧的旋转驱动电机,该减速机一侧设有一旋转从动轮,该旋转驱动电机与一旋转传动轮相连接,该旋转传动轮与旋转从动轮相互啮合,该转盘顺着边缘环设有若干装配治具,该旋转驱动电机设于主工作台底部,所述卡圈安装单元由设于主工作台上的卡圈取料机构以及设于各装配治具安装位置的转盘下方的托举机构组成,其中,各该装配治具分别包括连接在主工作台的治具本体以及通过一治具限位块活动连接在治具本体上的治具托杆。
3.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备,其特征在于:所述上轴芯涂油单元由上轴芯支架、设于上轴芯支架上端的第一上轴芯安装板、通过一上轴芯连接座分别连接在第一上轴芯安装板两端的上轴芯限位、通过一第一上轴芯导轨连接在第一上轴芯安装板上的至少一上轴芯滑块、通过一上轴芯支承板安装在上轴芯滑块上的轴芯导轨座、通过一上轴芯固定块连接在上轴芯支承板上的第一水平推拉气缸、设于轴芯导轨座上的第二上轴芯导轨、通过一第一上轴芯连接块连接在第二上轴芯导轨其中一端的上轴芯气缸、固定于第二上轴芯导轨上的第二上轴芯安装板、通过一第二上轴芯连接块安装在第二上轴芯安装板其中一端的送料管、设于第二上轴芯安装板另一端的上轴芯气动手指、通过一第一上轴芯肋板连接在第一上轴芯支架下端的涂油支承板、通过一涂油气缸安装于涂油支承板其中一端的第一涂油固定座、设于第一涂油固定座上的涂油部、设于涂油支承板另一端的第二涂油固定座、通过一涂油从动轮连接于第二涂油固定座上的固料治具、套设于固料治具上端的收展臂、设于收展臂下端的收展气缸、与涂油从动轮相啮合的涂油传动轮以及与涂油传动轮相连接的涂油电机组成,该第一水平推拉气缸其中一端通过一第一衔接件与其中一上轴芯连接座相连接,该送料管与轴芯输送单元相连接,该涂油电机设于涂油支承板下方。
4.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备,其特征在于:所述轴套装配单元包括上轴套支架、设于上轴套支架上端的上轴套安装板、通过一上轴套连接座分别连接在上轴套安装板两端的上轴套限位、通过一第一上轴套导轨连接在上轴套安装板上的至少一第一上轴套滑块、通过一上轴套支承板连接于第一上轴套滑块上的轴套导轨座、通过一上轴套固定块连接在上轴套支承板上的第二水平推拉气缸、通过一第二上轴套导轨设于轴套导轨座上的第二上轴套滑块、通过一上轴套连接块连接在第二上轴套导轨其中一端的上轴套气缸、安装在第二上轴套滑块上的上轴套气动手指、通过一上轴套直线振动器连接于上轴套支架下端的上轴套输送槽以及设于上轴套输送槽上的上轴套感应器,该第二水平推拉气缸其中一端通过一第二衔接件与其中一上轴套连接座相连接,该上轴套输送槽其中一端设有一物料槽,该物料槽通过一上轴套立板与上轴套支架底部相连接,该上轴套输送槽与轴套输送单元相连接,其中,该轴套输送单元包括与上轴套输送槽相连接的轴套振盘以及设置轴套振盘的第二辅助机架。
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