[实用新型]带内孔的喷涂件用自动抓取装置

权利要求书

1.带内孔的喷涂件用自动抓取装置，其特征在于包括顶梁（1），顶梁（1）的底部有伸缩气缸（2），伸缩气缸（2）的活塞杆朝下，伸缩气缸（2）的活塞杆外端上固定有旋转气缸（3），旋转气缸（3）的驱动杆朝下；所述旋转气缸（3）的下端同心设置有支撑套（4），支撑套（4）内同心设置有旋转轴（5），旋转轴（5）与支撑套（4）间呈轴向固定、周向转动状配合，旋转轴（5）的上端与旋转气缸（3）的驱动杆相连，旋转轴（5）的下端同心固定有旋转盘（11）；所述旋转盘（11）对应的支撑套（4）侧壁上沿其周向均布有连接孔，连接孔内均有顶紧机构，旋转盘（11）与顶紧机构间呈联动配合，以便驱动顶紧机构伸出、收缩。

2.如权利要求1所述的带内孔的喷涂件用自动抓取装置，其特征在于所述顶紧机构包括同心设置在连接孔内的套筒（6），套筒（6）的口部均朝向所述旋转盘（11），套筒（6）的筒底上同心设置有中心孔，套筒（6）内同心设置有顶针（9），顶针（9）与套筒（6）间呈滑动状配合，且二者间有复位弹簧（8）；所述中心孔内有顶紧头（7），顶紧头（7）与中心孔间呈滑动状配合，顶紧头（7）与顶针（9）间呈同心连接，远离顶紧头（7）的顶针（9）一端上同心设置有推动杆（10），推动杆（10）对应的旋转盘（11）外圆面上有向旋转盘（11）轴心凹陷的弧形凹槽（12），推动杆（10）的一端与弧形凹槽（12）相抵，使得旋转盘（11）与顶紧机构间呈联动配合；在横截面中，所有弧形凹槽（12）对应的弧形边的圆心共圆，且它们共圆与旋转盘（11）同心。

3.如权利要求2所述的带内孔的喷涂件用自动抓取装置，其特征在于靠近旋转盘（11）的那段顶针（9）的外径大于顶针（9）其它部位的外径，从而在顶针（9）上形成台阶，所述复位弹簧（8）位于顶针（9）的台阶与套筒（6）的筒底间。

4.如权利要求 2所述的带内孔的喷涂件用自动抓取装置，其特征在于所述连接孔内加工有内螺纹，所述套筒（6）的外壁上加工有外螺纹，套筒（6）与连接孔间呈螺纹连接。

5.如权利要求1~4中任一项所述的带内孔的喷涂件用自动抓取装置，其特征在于所述顶紧机构有四个。