[实用新型]带内孔的喷涂件用自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种抓取装置，具体说是带内孔的喷涂件用自动抓取装置。它包括顶梁，顶梁的底部有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆朝下，伸缩气缸的活塞杆外端上固定有旋转气缸，旋转气缸的驱动杆朝下。所述旋转气缸的下端同心设置有支撑套，支撑套内同心设置有旋转轴，旋转轴与支撑套间呈轴向固定、周向转动状配合，旋转轴的上端与旋转气缸的驱动杆相连，旋转轴的下端同心固定有旋转盘。所述旋转盘对应的支撑套侧壁上沿其周向均布有连接孔，连接孔内均有顶紧机构，旋转盘与顶紧机构间呈联动配合，以便驱动顶紧机构伸出、收缩。该抓取装置不会破坏工件涂层，抓取表面不光洁的工件简单，对异形工件的抓取力较大。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体说是用于对带内孔的喷涂件进行搬运的带内孔的喷涂件用自动抓取装置。

背景技术

目前，车间中使用的抓取装置为吸盘式抓取装置，该装置主要包括真空发生器和吸盘。使用时，通过真空发生器让吸盘部分产生真空从而对工件进行抓取。采用这种抓取装置抓取喷涂后的工件时，吸盘直接与工件表面接触，易破坏工件的涂层。而且，由于使用真空吸附的原理，所以，抓取表面不光洁的工件困难，对没有足够大平面的异形工件的抓取力较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带内孔的喷涂件用自动抓取装置，该抓取装置不会破坏工件涂层，抓取表面不光洁的工件简单，对异形工件的抓取力较大。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的带内孔的喷涂件用自动抓取装置的特点是包括顶梁，顶梁的底部有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆朝下，伸缩气缸的活塞杆外端上固定有旋转气缸，旋转气缸的驱动杆朝下。所述旋转气缸的下端同心设置有支撑套，支撑套内同心设置有旋转轴，旋转轴与支撑套间呈轴向固定、周向转动状配合，旋转轴的上端与旋转气缸的驱动杆相连，旋转轴的下端同心固定有旋转盘。所述旋转盘对应的支撑套侧壁上沿其周向均布有连接孔，连接孔内均有顶紧机构，旋转盘与顶紧机构间呈联动配合，以便驱动顶紧机构伸出、收缩。

其中，所述顶紧机构包括同心设置在连接孔内的套筒，套筒的口部均朝向所述旋转盘，套筒的筒底上同心设置有中心孔，套筒内同心设置有顶针，顶针与套筒间呈滑动状配合，且二者间有复位弹簧。所述中心孔内有顶紧头，顶紧头与中心孔间呈滑动状配合，顶紧头与顶针间呈同心连接，远离顶紧头的顶针一端上同心设置有推动杆，推动杆对应的旋转盘外圆面上有向旋转盘轴心凹陷的弧形凹槽，推动杆的一端与弧形凹槽相抵，使得旋转盘与顶紧机构间呈联动配合。在横截面中，所有弧形凹槽对应的弧形边的圆心共圆，且它们共圆与旋转盘同心。

靠近旋转盘的那段顶针的外径大于顶针其它部位的外径，从而在顶针上形成台阶，所述复位弹簧位于顶针的台阶与套筒的筒底间。

所述连接孔内加工有内螺纹，所述套筒的外壁上加工有外螺纹，套筒与连接孔间呈螺纹连接。

所述顶紧机构有四个。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的带内孔的喷涂件用自动抓取装置的包括顶梁，顶梁的底部有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端上固定有旋转气缸，旋转气缸的下端有支撑套，支撑套内有旋转轴，旋转轴的上端与旋转气缸的驱动杆相连，旋转轴的下端同心固定有旋转盘,旋转盘对应的支撑套侧壁上沿其周向均布有连接孔，连接孔内均有顶紧机构，旋转盘与顶紧机构间呈联动配合。使用时，将顶梁与车间的行车相连。抓取时，首先，伸缩气缸的活塞杆伸出，推动支撑套进入到工件的内孔中；然后，旋转气缸带动旋转轴转动，驱动顶紧机构伸出、顶住工件内孔的内壁；接着，伸缩气缸的活塞杆收缩，抓起工件；然后，行车将自动抓取装置和工件运输到目的地；最后，伸缩油缸的活塞杆伸出，放下工件，旋转气缸带动旋转轴反转，顶紧机构收缩，伸缩油缸的活塞杆收缩，带动支撑套离开工件即可。该自动抓取装置在抓取是不与工件的表面接触，从而不会破坏工件的涂层。而且，利用顶紧力提供抓取力，不受工件表面的情况影响，抓取不光洁的工件简单，对异形工件的抓取力较大。