[实用新型]一种牵引式机器人

权利要求书

1.一种牵引式机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，

动力装置，其设置于所述机器人本体底部用于驱动其行走；

障碍识别装置，其设置于所述机器人本体用于探测机器人本体周围障碍物信息；

信息处理装置，其信号连接于所述障碍识别装置，并向动力装置发出控制信号；

物料车连接机构，其包括设置于所述机器人本体的背部位置用于与物料车连接的机械爪。

2.根据权利要求1所述的牵引式机器人，其特征在于：所述机械爪通过安装架安装于机器人本体的背部，且安装架的位置为可调节。

3.根据权利要求2所述的牵引式机器人，其特征在于：所述安装架包括

竖直移动模组，其包括可固定于牵引式机器人机身且竖直设置的竖直光杆、滑动外套于所述竖直光杆的衬套、固定于所述衬套的固定块以及用于锁定所述衬套滑动的竖直锁紧件；所述竖直锁紧件包括设置于所述衬套将第一衬套与竖直光杆固定的第一锁定螺钉；

水平移动模组；其包括沿水平方向固定于所述固定块的底板、水平设置于所述底板的水平光杆、滑动外套于所述水平光杆的第一导向块和第二导向块、铰接于所述第一导向块和第二导向块之间的长连杆和短连杆、以及用于锁定所述第一导向块和第二导向块滑动的水平锁定件；所述底板上沿导向块移动轨迹均匀分布有锁定螺纹孔；所述水平锁定件包括穿过导向块并螺接与所述锁定螺纹孔的第二锁定螺钉；所述短连杆和长连杆的内端分别通过短铰轴与第一导向块和第二导向块铰接；所述短连杆和长连杆的外端通过长铰轴相互铰接；所述长铰轴用于安装机械手。

4.根据权利要求1所述的牵引式机器人，其特征在于：所述动力装置为驱动小车；所述驱动小车前端设有防撞装置；驱动小车底部设有车轮，驱动小车内部设有电机、用于将电机的动力减速输出至车轮的减速机、为所述电机供电的电池、为所述电池充电的充电装置以及用于控制所述电机启停的电机控制器；所述信息处理装置电连接于所述电机控制器并控制该电机控制器工作。

5.根据权利要求4所述的牵引式机器人，其特征在于：所述障碍识别装置包括：红外传感器，所述红外传感器安装于所述驱动小车上，并与所述信息处理装置相连接，用于识别行人并反馈识别信息至所述信息处理装置；

超声波传感器，所述超声波传感器安装于所述机器人本体内，扫描所述机器人前方区域，并与所述信息处理装置电连接，用于识别前方物体并反馈识别信息至所述信息处理装置。

6.根据权利要求5所述的牵引式机器人，其特征在于，还包括与所述信息处理装置信号连接的导航装置；所述导航装置包括：

二维码扫描器，所述二维码扫描器安装于所述驱动小车上，并与所述信息处理装置电连接，用于识别路途中预先设置的二维码以辅助定位；

激光雷达导航组件，所述激光雷达导航组件安装于所述驱动小车上，并与所述信息处理装置电连接；

UWB定位组件，所述UWB定位组件安装于所述驱动小车上，并与所述信息处理装置电连接。

7.根据权利要求1所述的牵引式机器人，其特征在于：还包括与所述信息处理装置信号连接的显示装置；所述显示装置为触屏显示器，用于显示所述机器人的人工操作界面。

8.根据权利要求1所述的牵引式机器人，其特征在于：还包括与所述信息处理装置信号连接的灯光装置，所述灯光装置为变色灯，所述变色灯可显示不同颜色以指示所述机器人的运行状态。

9.根据权利要求1所述的牵引式机器人，其特征在于：还包括与所述信息处理装置信号连接的摄像装置和扩音装置；所述摄像装置为摄像头，用于采集机器人本体周围的图像；所述扩音装置为扬声器，用于播放机器人运行时所需的音频。

10.根据权利要求1所述的牵引式机器人，其特征在于：所述信息处理装置为工控机。