[实用新型]一种牵引式机器人

说明书

本实用新型公开了一种牵引式机器人，包括：机器人本体，动力装置，其设置于所述机器人本体底部用于驱动其行走；障碍识别装置，其设置于所述机器人本体用于探测机器人本体周围障碍物信息；导航装置，其设置于所述机器人本体用于确定机器人本体的位置信息；信息处理装置，其信号连接于所述障碍识别装置和导航装置，并向动力装置发出控制信号；物料车连接机构，其包括设置于所述机器人本体的背部位置用于与物料车连接的机械爪。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种牵引式机器人。

背景技术

目前市场上以运输为目的的agv导航方式大体有如下几种形式。

a激光雷达导航；b巡线导航；c二维码导航；d激光信标导航。其中，激光雷达导航的优点为：精度高，适应复杂动态环境，新一代的导航方式，应用场景广，使用性能高，适应性强。缺点为：成本高。巡线导航的优点为：应用简单，稳定性强，成本稍低；缺点为：只能固定使用，需对使用场景改造，后期维护成本高，渐渐被市场淘汰。二维码导航的优点为：成本低；缺点为：不适合在复杂的、动态的场合使用。激光信标导航的优点为：成本低；缺点为：精度差，只能在简单的环境应用。

另外，目前市场上以运输为目的的agv形态大体有几种形式。a一体型机器人。b潜入式机器人。c牵引式机器人。一体型机器人的优点为：外形塑造性强，功能多样化，客户操作体验好；缺点为：物料箱容量低，空间小，造价高。潜入式机器人的优点为：物料车的容量稍微大一点，可实现全自动运输；缺点为：造价高，需定制专用物料车，使用限制大。牵引式机器人的优点为：不需定制专用物料车，可直接使用客户现有物料车和应用在现有场景。可适应性强，造价相对低，功能多样化，客户操作体验好。缺点为:外形相对会差一点，转弯半径稍大。

目前市场上以运输为目的的agv的应用，主要是以一体型机器人和潜入式机器人为主。牵引式机器人比较少见，原因是市场上尚未有一款实用型强的、稳定的、造价底的牵引式机器人。

故如何设计一款实用的稳定的牵引式机器人，已经成为了市场上一个亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种实用的稳定的牵引式机器人。

本实用新型的牵引式机器人，包括：

机器人本体，

动力装置，其设置于所述机器人本体底部用于驱动其行走；

障碍识别装置，其设置于所述机器人本体用于探测机器人本体周围障碍物信息；

导航装置，其设置于所述机器人本体用于确定机器人本体的位置信息；

信息处理装置，其信号连接于所述障碍识别装置和导航装置，并向动力装置发出控制信号；

物料车连接机构，其包括设置于所述机器人本体的背部位置用于与物料车连接的机械爪；

进一步，所述机械爪通过安装架安装于机器人本体的背部，且安装架的位置为可调节；

进一步，所述安装架包括：

竖直移动模组，其包括可固定于牵引式机器人机身且竖直设置的竖直光杆、滑动外套于所述竖直光杆的衬套、固定于所述衬套的固定块以及用于锁定所述衬套滑动的竖直锁紧件；所述竖直锁紧件包括设置于所述衬套将第一衬套与竖直光杆固定的第一锁定螺钉；