[实用新型]一种重型平移装置有效
申请号: | 201920152724.6 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209668013U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 杨文发;欧英宗;罗育云 | 申请(专利权)人: | 中海机器人科技(广州)有限公司 |
主分类号: | B65G21/22 | 分类号: | B65G21/22;B65G15/00 |
代理公司: | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人: | 袁燕清<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 510800 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步带 导轨 平移驱动机构 齿条连接 平移机构 齿条 滑块 底座 本实用新型 齿条啮合 连接机构 平移装置 滑板 驱动平移机构 插管设备 滑板水平 滑动连接 平移定位 驱动机构 制造成本 滑动 体积小 插管 螺纹 固接 固设 机器人 挤压 配套 | ||
1.一种重型平移装置,包括底座(1)、导轨(2)、平移机构(3)和平移驱动机构;所述导轨(2)固设于所述底座(1)上;所述平移机构(3)设于所述导轨(2)上;所述平移驱动机构安装于所述底座(1)上,所述平移驱动机构还连接所述平移机构(3),所述平移驱动机构可驱动所述平移机构(3)相对所述导轨(2)滑动,其特征在于:所述平移机构(3)包括滑块(4)、滑板(5)和同步带连接机构;所述同步带连接机构包括齿条(6)和齿条连接机构;所述滑块(4)滑动连接于所述导轨(2)上,所述滑板(5)水平固接于所述滑块(4)上;所述平移驱动机构包括同步带(8),所述同步带(8)与所述齿条(6)啮合连接;所述齿条连接机构设于所述滑板(5)上,所述齿条连接机构与齿条(6)通过螺纹的方式连接;所述同步带(8)与齿条(6)啮合的部分被挤压在所述齿条连接机构与齿条(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种重型平移装置,其特征在于,所述滑板(5)上平行于所述导轨(2)开设有T型槽(7),所述T型槽(7)贯穿所述滑板(5);所述齿条连接机构包括T形块(9)和齿条连接块(10),所述T形块(9)与所述T型槽匹配,所述T形块(9)设于所述T型槽内;所述齿条连接块(10)位于所述滑板(5)的底部,且其通过螺钉连接所述T形块(9);所述齿条连接块(10)与齿条(6)通过螺纹的方式连接;所述同步带(8)与齿条(6)啮合的部分被挤压在所述齿条连接块(10)与齿条(6)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种重型平移装置,其特征在于,所述平移驱动机构还包括电机(11)、同步轮A(12)、同步轮B(13)、轴座(14)和传动轴,所述电机(11)设于所述底座(1)的一端,所述同步轮A(12)连接所述电机(11)的输出轴;所述轴座(14)设于所述底座(1)的另一端;所述传动轴一端连接于所述轴座(14)内,另一端连接所述同步轮B(13),所述同步轮A(12)和同步轮B(13)通过所述同步带(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种重型平移装置,其特征在于,还包括固定座(15),所述固定座(15)固设于所述底座(1)的底部边缘。
5.根据权利要求1所述的一种重型平移装置,其特征在于,还包括拖链(16)和拖链连接件(17),所述拖链(16)设于所述底座(1)的一侧;所述拖链连接件(17)设于所述滑板(5)后端部的一侧,所述拖链(16)前部通过所述拖链连接件(17)连接于所述滑板(5)上。
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