[实用新型]一种重型平移装置

说明书

本实用新型公开了一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；导轨固设于底座上；平移机构设于导轨上；平移驱动机构设于底座上，平移驱动机构还连接平移机构，平移驱动机构可驱动平移机构相对导轨滑动，平移机构包括滑块、滑板和同步带连接机构；同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；滑块滑动连接于导轨上，滑板水平固接于滑块上；平移驱动机构包括同步带，同步带与齿条啮合连接；齿条连接机构设于滑板上，齿条连接机构与齿条通过螺纹的方式连接；同步带与齿条啮合的部分被挤压在齿条连接机构与齿条之间。本实用新型实现了给全自动的插管设备中的插管机器人配套一款平移定位精准的平移装置，体积小，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种重型平移装置。

背景技术

提花织机是一种提花设备，通过控制千百根经线做不同的升降运动，与纬线错综参差交织在各织物上织出花纹图案或者文字的织机。

目板是属于纺织提花行业，是提花机配件，也是所有提花机通丝线的相连产品，目板上根据织物花纹和文字图案开有很多通线孔，现有目板通丝线的方式都采用人工方式把连接有多条丝线的丝线套管穿过上述通线孔，使得提花机上成千上万条丝线能够有条不紊的进行交织工作，然而通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长，所以纺织行业迫切需要研发一款全自动插丝线套管的设备(全自动目板插管设备)，而全自动目板插管设备需要配备一台插管机器人，由于现有的目板根据织物的宽度不同，其尺寸也不同，有些尺寸大的目板长度可达到四米长，针对这种尺寸较大的目板而言，在插管机器人上如果采用现有技术，则需给其机械臂配套一种较大行程的平移装置，会导致插管机器人体积庞大，制造成本极大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种驱动全自动目板插管设备中插管机械人的一种定位精准的重型平移装置：

一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；所述导轨固设于所述底座上；所述平移机构设于所述导轨上；所述平移驱动机构设于所述底座上，所述平移驱动机构还连接平移机构，所述平移驱动机构可驱动所述平移机构相对所述导轨滑动，具体的，所述平移机构包括滑块、滑板和同步带连接机构；所述同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述滑板水平固接于所述滑块上；所述平移驱动机构包括同步带，所述同步带与所述齿条啮合连接；所述齿条连接机构设于所述滑板上，所述齿条连接机构与齿条通过螺纹的方式连接；所述同步带与齿条啮合的部分被挤压在所述齿条连接机构与齿条之间。

上述技术方案通过平移驱动机构驱动同步带转到；所述滑板通过同步带连接机构与同步带中的一小段紧固连接实现精准传送。

优选的，所述滑板上平行于所述导轨开设有T型槽，所述T型槽贯穿所述滑板；所述齿条连接机构包括T形块和齿条连接块，所述T形块与所述T形槽匹配，所述T形块设于所述T形槽内，所述T形块可在所述T形槽内移动调节后固定；所述齿条连接块位于所述滑板的底部，且其通过螺钉连接所述T形块；所述齿条连接块与齿条通过螺纹的方式连接；所述同步带与齿条啮合的部分被挤压在所述齿条连接块与齿条之间。

优选的，所述平移驱动机构还包括电机、同步轮A、同步轮B、轴座和传动轴，所述电机设于所述底座的一端，所述同步轮A连接所述电机的输出轴；所述轴座设于所述底座的另一端；所述传动轴一端连接于所述轴座内，另一端连接所述同步轮B，所述同步轮A和同步轮B通过所述同步带连接。

优选的，还包括固定座，所述固定座固设于所述底座的底部边缘。

优选的，还包括拖链和拖链连接件，所述拖链设于所述底座的一侧；所述拖链连接件设于所述滑板后端部的一侧，所述拖链前部通过所述拖链连接件连接于所述滑板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：