[实用新型]一种铝模板自动搬运装置

权利要求书

1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括进出料平台（1）、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述码料平台与进出料平台（1）垂直设置，所述进出料平台（1）另一侧设有直线运动导轨（2），所述直线运动导轨（2）上通过安装座设有上下行走机构，所述上下行走机构包括第一导轨座（3）、第一滚珠丝杆（4）和第一伺服电机组（5），所述第一导轨座（3）上方设有第一伺服电机组（5），所述第一伺服电机组（5）输出端通过精密行星齿轮减速机设有第一滚珠丝杆（4），所述第一滚珠丝杆（4）通过轴承连接第一导轨座（3）下方，所述第一滚珠丝杆（4）两侧设有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述码料平台包括底座（7）和侧板平台（8），所述底座（7）上方两侧设有侧板平台（8），所述侧板平台（8）一侧设有减速电机（9），两侧所述侧板平台（8）两端中间均通过传动轴设有链轮（10），一端所述侧板平台（8）间的传动轴一端连接减速电机（9），两端所述链轮（10）之间通过输送链条（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述横向行走机构包括第二导轨座（12）、齿条（13）和第二伺服电机组（14），所述第二导轨座（12）一端通过滑块连接第一导轨（6），所述第二导轨座（12）上设有齿条（13），所述齿条（13）两侧设有第二导轨（15），所述第二导轨（15）上通过滑块设有移动架（16），所述移动架（16）上设有第二伺服电机组（14），所述第二伺服电机组（14）输出端通过精密行星齿轮减速机与齿条（13）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述抓料机构包括安装板（17）、滑槽（18）、夹料气缸（19）和夹料手指（20），所述移动架（16）下方设有安装板（17），所述安装板（17）上设有滑槽（18），所述滑槽（18）内对称设有夹料气缸（19），所述夹料气缸（19）下方设有夹料手指（20）。

5.根据权利要求4所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述抓料调宽机构包括第三伺服电机组（21）和第二滚珠丝杆（22），所述安装板（17）一侧设有第三伺服电机组（21），所述第三伺服电机组（21）一侧设有第二滚珠丝杆（22），所述第三伺服电机组（21）一侧通过链条和斜齿轮减速机与第二滚珠丝杆（22）连接，所述第二滚珠丝杆（22）一端通过轴承连接靠近第三伺服电机组（21）一侧的夹料手指（20）。