[实用新型]一种铝模板自动搬运装置

说明书

本实用新型提出一种铝模板自动搬运装置，包括进出料平台、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述直线运动导轨上通过安装座设有上下行走机构，所述第一导轨上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构；本实用新型通过第一伺服电机组和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过第二伺服电机组和齿条的组合模式，可以提高搬运过程中上下运动以及横向运动的速度，上下行走机构和横向行走机构能精确定位在任意位置，实现准确的抓取和放置铝模板的作用，提高了铝模板加工生产效率，降低上下料过程中的人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种铝模板自动搬运装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合，铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展，铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多资源。

随着社会的发展，现代的建筑业中使用铝模板代替木材结构方案越来越成熟，而在建筑铝材应用时都会涉及到一些对铝模板的加工，比如锯切、冲孔、铣槽、钻孔，目前市场上铝模板的加工过程中普遍采用人工上下料，导致操作工人劳动强度高、效率低下，不利于大规模的吕模板生产加工，同时采用人工的方式进行铝模板的上下料也会带来一定的安全影响，人工的上下料过程中容易受伤，因此，本实用新型提出一种铝模板自动搬运装置，以解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型通过上下行走机构的第一伺服电机组、精密行星齿轮减速机和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过横向行走机构的第二伺服电机组、精密行星齿轮减速机和齿条的组合模式，可以提高搬运过程中上下运动以及横向运动的速度，上下行走机构和横向行走机构能精确定位在任意位置，实现准确的抓取和放置铝模板的作用，通过抓料机构的夹料气缸可以提高夹料手指的夹紧力，夹取搬运过程更加稳定稳固，提高了铝模板加工生产效率，降低上下料过程中的人工劳动强度，同时本实用新型具有结构合理、操作简单和安全的优点。

本实用新型提出一种铝模板自动搬运装置，包括进出料平台、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述码料平台与进出料平台垂直设置，所述进出料平台另一侧设有直线运动导轨，所述直线运动导轨上通过安装座设有上下行走机构，所述上下行走机构包括第一导轨座、第一滚珠丝杆和第一伺服电机组，所述第一导轨座上方设有第一伺服电机组，所述第一伺服电机组输出端通过精密行星齿轮减速机设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆通过轴承连接第一导轨座下方，所述第一滚珠丝杆两侧设有第一导轨，所述第一导轨上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构。

进一步改进在于：所述码料平台包括底座和侧板平台，所述底座上方两侧设有侧板平台，所述侧板平台一侧设有减速电机，两侧所述侧板平台两端中间均通过传动轴设有链轮，一端所述侧板平台间的传动轴一端连接减速电机，两端所述链轮之间通过输送链条连接。

进一步改进在于：所述横向行走机构包括第二导轨座、齿条和第二伺服电机组，所述第二导轨座一端通过滑块连接第一导轨，所述第二导轨座上设有齿条，所述齿条两侧设有第二导轨，所述第二导轨上通过滑块设有移动架，所述移动架上设有第二伺服电机组，所述第二伺服电机组输出端通过精密行星齿轮减速机与齿条啮合。

进一步改进在于：所述抓料机构包括安装板、滑槽、夹料气缸和夹料手指，所述移动架下方设有安装板，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内对称设有夹料气缸，所述夹料气缸下方设有夹料手指。