[实用新型]电力营销大厅服务机器人

权利要求书

1.电力营销大厅服务机器人，包括采用仿生人体结构的上部壳体(1)和下部壳体(2)，其特征在于：所述上部壳体(1)为球形结构，所述上部壳体(1)的底部设置有第一驱动机构(3)，所述上部壳体(1)通过第一驱动机构(3)与下部壳体(2)的顶部连接，所述下部壳体(2)的底部设置有第二驱动机构(4)，所述下部壳体(2)通过第二驱动机构(4)与地面接触。

2.根据权利要求1所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：所述上部壳体(1)的两侧对撑设置有模拟人体耳朵的双通道HIFI高清喇叭(5)，所述上部壳体(1)的一侧球面上对称设置有模拟人体眼睛微笑形状的第一氛围灯(6)，所述第一氛围灯(6)的中部嵌设有高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)的输出端与上部壳体(1)内侧的安防级视像系统的输入端电性连接，所述上部壳体(1)且位于第一氛围灯(6)的下方依次设置有模拟人体鼻子和嘴巴的第二氛围灯(8)。

3.根据权利要求1所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(301)以及套设于第一电机(301)外侧的下部的轴承(302)，所述第一电机(301)上的转轴延伸至轴承(302)的下方且设置有限位块(303)，所述第一电机(301)的顶部与上部壳体(1)连接，所述下部壳体(2)的顶部内侧设置有第一固定座(9)，所述轴承(302)与第一固定座(9)匹配，且所述轴承(302)延伸至第一固定座(9)的下方，且所述限位块(303)与对称设置于第一固定座(9)下方的行程开关(10)匹配。

4.根据权利要求1所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：所述下部壳体(2)为模拟人体身体的形状结构，所述下部壳体(2)且位于第一氛围灯(6)的同一侧设置有倾斜的触摸显示屏(11)，所述下部壳体(2)的下部设置有环装结构的跑马灯(12)，所述跑马灯(12)上均匀嵌设有11对红外避障传感器(13)。

5.根据权利要求1所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括6个呈环状设置的万向轮(401)、2个并列设置的驱动轮(402)、第二电机(403)和第三电机(404)。

6.根据权利要求5所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：所述驱动轮(402)位于万向轮(401)的内侧中部，且所述驱动轮(402)的内侧均设置有第二电机(403)，所述第二电机(403)上转轴两端通过连接件(405)与下部壳体(2)底部的活动盘(406)连接，所述活动盘(406)的顶部设置有第三电机(404)，所述第三电机(404)通过活动盘(406)与设置于下部壳体(2)内侧底部的第二固定座(14)连接。

7.根据权利要求1所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：所述上部壳体(1)以及下部壳体(2)的材料为工程级ABS塑料和耐磨纤维强化塑料。

8.根据权利要求3所述的电力营销大厅服务机器人，其特征在于：两个所述行程开关(10)之间的夹角为60°。