[实用新型]电力营销大厅服务机器人

说明书

本实用新型公开了电力营销大厅服务机器人，包括采用仿生人体结构的上部壳体和下部壳体，所述上部壳体为球形结构，所述上部壳体的底部设置有第一驱动机构，所述上部壳体通过第一驱动机构与下部壳体的顶部连接，所述下部壳体的底部设置有第二驱动机构，所述下部壳体通过第二驱动机构与地面接触。本实用新型中，通过将上部壳体和下部壳体都应用仿生学结构，模拟出人体的形状结构，并且壳体都采用工程级ABS塑料和耐磨纤维强化塑料，使得壳体的质感、美感和使用性都进一步提升，上部壳体模拟人体面部表情，使得服务机器人与客户之间的距离拉近，微笑式的面部表情设计更加便于服务机器人与客户的交流。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其涉及电力营销大厅服务机器人。

背景技术

电力营业厅是面向广大电力客户提供面对面服务的营业场所，随着信息化社会的到来，为适应改革新形势和客户服务要求，推动实体供电营业厅布局优化和功能升级，增强对营业厅现场的集中管理，提高营业厅的服务水平。适用于供电营销大厅的服务机器人营运而生，然而现有的机器人仍然具有一些不足，不能满足客户的服务体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电力营销大厅服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电力营销大厅服务机器人，包括采用仿生人体结构的上部壳体和下部壳体，所述上部壳体为球形结构，所述上部壳体的底部设置有第一驱动机构，所述上部壳体通过第一驱动机构与下部壳体的顶部连接，所述下部壳体的底部设置有第二驱动机构，所述下部壳体通过第二驱动机构与地面接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上部壳体的两侧对撑设置有模拟人体耳朵的双通道HIFI高清喇叭，所述上部壳体的一侧球面上对称设置有模拟人体眼睛微笑形状的第一氛围灯，所述第一氛围灯的中部嵌设有高清摄像头，所述高清摄像头的输出端与上部壳体内侧的安防级视像系统的输入端电性连接，所述上部壳体且位于第一氛围灯的下方依次设置有模拟人体鼻子和嘴巴的第二氛围灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括第一电机以及套设于第一电机外侧的下部的轴承，所述第一电机上的转轴延伸至轴承的下方且设置有限位块，所述第一电机的顶部与上部壳体连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下部壳体的顶部内侧设置有第一固定座，所述轴承与第一固定座匹配，且所述轴承延伸至第一固定座的下方，且所述限位块与对称设置于第一固定座下方的行程开关匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下部壳体为模拟人体身体的形状结构，所述下部壳体且位于第一氛围灯的同一侧设置有倾斜的触摸显示屏，所述下部壳体的下部设置有环装结构的跑马灯，所述跑马灯上均匀嵌设有11对红外避障传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括6个呈环状设置的万向轮、2个并列设置的驱动轮、第二电机和第三电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轮位于万向轮的内侧中部，且所述驱动轮的内侧均设置有第二电机，所述第二电机上转轴两端通过连接件与下部壳体底部的活动盘连接，所述活动盘的顶部设置有第三电机，所述第三电机通过活动盘与设置于下部壳体内侧底部的第二固定座连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上部壳体以及下部壳体的材料为工程级ABS塑料和耐磨纤维强化塑料。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述行程开关之间的夹角为60°。