[实用新型]AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置

权利要求书

1.AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，包括工作台及维修轨道；所述维修轨道设置于工作台上；其特征在于，还包括垂直夹取装置、旋转装置及振动装置；所述垂直夹取装置架设在维修轨道上方的横梁上，所述振动装置及旋转装置设置于工作台上，位于维修轨道的同侧，所述振动装置位于所述旋转装置的旋转端水平运行轨迹下方；

所述垂直夹取装置用于将待维修PCB板上正面朝下或者侧立的元件提取至振动装置中的振动托盘的正上方，所述待维修PCB板位于维修轨道上；

所述旋转装置用于夹持及翻转位于振动托盘正上方的元件；

所述振动装置用于将掉落的元件或者垂直夹取装置夹取的侧立元件振动至振动装置中振动托盘的中心位置并处于平卧状态。

2.根据权利要求1所述的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，其特征在于，所述旋转装置包括滑动导轨、滑块、水平可旋转夹爪机构及气缸；所述滑动导轨位于维修轨道的一侧，所述滑动导轨上设置滑块，滑块上设置水平可旋转夹爪机构，水平可旋转夹爪机构与气缸的活塞杆连接，水平可旋转夹爪机构中的夹爪的水平运行轨迹下方设置振动装置。

3.根据权利要求2所述的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，其特征在于，所述水平可旋转夹爪机构包括水平夹爪及旋转电机或旋转气缸；所述旋转电机或旋转气缸的输出端连接水平夹爪，所述旋转电机或旋转气缸设置于滑块上。

4.根据权利要求3所述的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，其特征在于，包括X-Y移动平台，所述垂直夹取装置通过滑块安装于X-Y移动平台的横梁上，所述X-Y移动平台的横梁架设于维修轨道上方。

5.根据权利要求4所述的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，其特征在于，所述垂直夹取装置包括垂向夹爪及垂向电机或夹紧气缸；所述垂向电机或夹紧气缸的输出端连接垂向夹爪。

6.根据权利要求1～5任一项所述的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，其特征在于，所述振动装置包括振动台及振动托盘；所述振动托盘设置于所述振动台上，所述振动托盘的盘面为凹形。