[实用新型]AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置

说明书

本实用新型公开了一种AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，包括工作台及维修轨道；所述维修轨道设置于工作台上；还包括垂直夹取装置、旋转装置及振动装置；所述垂直夹取装置架设在维修轨道上方的横梁上，所述振动装置及旋转装置设置于工作台上，位于维修轨道的同侧，所述振动装置位于所述旋转装置的旋转端水平运行轨迹下方。本实用新型利用垂直夹取装置、旋转装置及振动装置的配合，实现PCB板上元件的自动翻转以及侧立的元件自动平卧，省时省力，有效提高维修效率。

技术领域

本实用新型涉及电子装配技术领域，尤其涉及一种AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置。

背景技术

AOI光学检查机成为确保电路板产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，AOI光学检查机原理：当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描电路板产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示并且标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。

为实现AOI检测后的自动维修从而节省人工，研发了AOI在线维修机，对待维修电路板产品的缺陷进行维修。维修时，当PCB板上的元件的出现正面朝下或者侧立的情况，需要把该元件翻转过来且侧立元件要使其平卧才能够发挥其正常功能。现有技术中，并没有元件翻转机构，需要人工操作，费时费力，维修效率低。

实用新型内容

为解决现有技术中，AOI在线维修机存在的无元件翻转机构，导致还需要人工干预，致使维修效率低的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型中的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，包括工作台及维修轨道；所述维修轨道设置于工作台上；还包括垂直夹取装置、旋转装置及振动装置；所述垂直夹取装置架设在维修轨道上方的横梁上，所述振动装置及旋转装置设置于工作台上，位于维修轨道的同侧，所述振动装置位于所述旋转装置的旋转端水平运行轨迹下方；

所述垂直夹取装置用于将待维修PCB板上正面朝下或者侧立的元件提取至振动装置中的振动托盘的正上方，所述待维修PCB板位于维修轨道上；

所述旋转装置用于夹持及翻转位于振动托盘正上方的元件；

所述振动装置用于将掉落的元件或者垂直夹取装置夹取的侧立元件振动至振动装置中振动托盘的中心位置并处于平卧状态。

在一种优选的实施方式中，所述旋转装置包括滑动导轨、滑块、水平可旋转夹爪机构及气缸；所述滑动导轨位于维修轨道的一侧，所述滑动导轨上设置滑块，滑块上设置水平可旋转夹爪机构，水平可旋转夹爪机构与气缸的活塞杆连接，水平可旋转夹爪机构中的夹爪的水平运行轨迹下方设置振动装置。

在一种优选的实施方式中，所述水平可旋转夹爪机构包括水平夹爪及旋转电机或旋转气缸；所述旋转电机或旋转气缸的输出端连接水平夹爪，所述旋转电机或旋转气缸设置于滑块上。

在一种优选的实施方式中，包括X-Y移动平台，所述垂直夹取装置通过滑块安装于X-Y移动平台的横梁上，所述X-Y移动平台的横梁架设于维修轨道上方。

在一种优选的实施方式中，所述垂直夹取装置包括垂向夹爪及垂向电机或夹紧气缸；所述垂向电机或夹紧气缸的输出端连接垂向夹爪。

在一种优选的实施方式中，所述振动装置包括振动台及振动托盘；所述振动托盘设置于所述振动台上，所述振动托盘的盘面为凹形。

本实用新型中的AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置，与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型利用垂直夹取装置、旋转装置及振动装置的配合，实现PCB板上元件的自动翻转以及侧立的元件自动平卧，省时省力，有效提高维修效率。

附图说明