[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，包括AGV车体以及设置于所述AGV车体内的车载AGV控制器，其特征在于，还包括接送料机构和故障检测机构；

所述接送料机构包括取料单元和送料单元；所述取料单元包括机械臂和第一升降机构，所述第一升降机构设于所述AGV车体上端面，所述机械臂与所述第一升降机构可转动地连接；所述送料单元包括固定座、旋转电机、旋转轴、旋转盘、物料架及第二升降机构，所述固定座设于所述AGV车体上端面上的第一升降机构的旁侧，所述固定座为中空结构，所述旋转电机设于所述固定座中空结构内，所述旋转电机与所述旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端穿出所述固定座顶部与所述旋转盘底部连接，所述旋转盘顶部通过所述第二升降机构与所述物料架连接，所述物料架上设有物料输送机构；

所述故障检测模块包括噪音检测仪、电量检测仪及报警器；所述噪音检测仪和所述电量检测仪均设于所述AGV车体内，所述报警器固定于所述AGV车体外；

所述车载AGV控制器分别与所述机械臂、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述旋转电机、所述物料输送机构、所述噪音检测仪、所述电量检测仪、所述报警器电连接。

2.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述第二升降机构包括两个伸缩器，两个所述伸缩器对称设于所述旋转盘顶部，两个所述伸缩器的伸缩端与所述物料架底部连接，所述车载AGV控制器通过调节两个伸缩器的升降高度控制物料架的高度。

3.如权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述伸缩器为竖直液压伸缩器。

4.如权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述伸缩器为竖直电动伸缩杆。

5.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述物料输送机构包括机架、驱动电机、主动辊和若干从动辊，所述主动辊一端安装在机架左侧且与驱动电机相连接，所述主动辊的另一端可转动的安装在机架右侧，所述若干从动辊均可转动的安装在机架上，所述主动辊和所述从动辊的右侧均固定设置有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链轮通过链条实现传动，所述电机可驱动主动辊轴转动，所述主动辊轴通过链轮和链条驱动从动辊轴转动，所述若干从动辊轴之间均通过链轮和链条实现转动；所述驱动电机与所述车载AGV控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述报警器为蜂鸣报警器和LED灯中的一种。

7.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括防撞机构，所述防撞机构包括防撞挡板和防撞传感器，所述防撞挡板安装在所述AGV车体首尾两端；所述防撞传感器包括激光防撞传感器和超声波传感器，所述AGV车体侧壁及首尾两端的防撞挡板上均安装有所述激光防撞传感器，所述超声波传感器设有四个，分别设于所述AGV车体外壳的四个转角上；所述激光防撞传感器、所述超声波传感器分别与所述车载AGV控制器电连接。