[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车，包括AGV车体以及设置于AGV车体内的车载AGV控制器，还包括接送料机构和故障检测机构；接送料机构包括取料单元和送料单元；取料单元和送料单元均设于所述AGV车体上端面；故障检测模块包括噪音检测仪、电量检测仪及报警器；噪音检测仪和电量检测仪均设于AGV车体内，报警器固定于AGV车体外。本实用新型提供的一种AGV小车能够自动接料与送料，在在AGV小车行驶过程中对AGV小车运行状态进行检测，若AGV小车运行状态异常可及时通知工作人员进行维修，提高了运输效率，设置了防撞机构，使AGV小车防撞功能更加安全有效可靠，能够避免AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了AGV小车在整个行程中的运行效率。

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。为了保证AGV小车运输时的安全性，一般AGV小车上都安装有防撞装置，现有技术中的AGV小车都是采用机械接触式防撞装置或激光检测防撞装置，因此只有一种防止碰撞功能，由此可见，如果上述防撞装置一旦失灵，就没有备用防撞装置，因此很容易发生碰撞事故，甚至导致人员或设备损坏。除此之外，现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方并运输到指定位置，并不能进行上料及卸料的功能，导致还需要人工来进行搬运物料，这样不仅降低了工作效率，同时还提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种AGV小车，能够自动接料与送料，在在AGV小车行驶过程中对AGV小车运行状态进行检测，若AGV小车运行状态异常可及时通知工作人员进行维修，提高了运输效率，设置了防撞机构，使AGV小车防撞功能更加安全有效可靠，能够避免AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了AGV小车在整个行程中的运行效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种AGV小车，包括AGV车体以及设置于所述AGV车体内的车载AGV控制器，还包括接送料机构和故障检测机构；

所述接送料机构包括取料单元和送料单元；所述取料单元包括机械臂和第一升降机构，所述第一升降机构设于所述AGV车体上端面，所述机械臂与所述第一升降机构可转动地连接；所述送料单元包括固定座、旋转电机、旋转轴、旋转盘、物料架及第二升降机构，所述固定座设于所述AGV车体上端面上的第一升降机构的旁侧，所述固定座为中空结构，所述旋转电机设于所述固定座中空结构内，所述旋转电机与所述旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端穿出所述固定座顶部与所述旋转盘底部连接，所述旋转盘顶部通过所述第二升降机构与所述物料架连接，所述物料架上设有物料输送机构；

所述故障检测模块包括噪音检测仪、电量检测仪及报警器；所述噪音检测仪和所述电量检测仪均设于所述AGV车体内，所述报警器固定于所述AGV车体外；

所述车载AGV控制器分别与所述机械臂、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述旋转电机、所述物料输送机构、所述噪音检测仪、所述电量检测仪、所述报警器电连接。

通过采用上述技术方案，机械臂用于向物料架上的物料输送机构内放置待运输物料，旋转盘在旋转轴的驱动下旋转的同时可以使物料架旋转，因此，本实用新型中的AGV小车将物料运输至目的地后，可通过物料架的旋转，使物料输送机构的输送方向正对待卸料位置，使物料精准输送至待卸料位置处，同时物料架在第二升降机构的作用下进行高度调整，使物料输送机构上端面与待卸料位置齐平，避免卸料过程中物料发生摔落而造成损坏；本实用新型中的AGV小车还设有故障检测机构，通过噪音检测仪及电量检测仪检测判断AGV车体是否存在故障，若噪音检测仪和电量检测仪检测结果异常，则控制器控制报警器报警，提醒工作人员进行检查。