[实用新型]一种多功能抓握手头

权利要求书

1.一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，其特征在于，包括手掌壳(1)、驱动组件(2)、握持机构(3)、拇指机构(4)；

所述手掌壳(1)一端设有连接部，另一端安装握持机构(3)，所述连接部用于与假肢接受腔连接，所述手掌壳(1)内还设有中空腔体(11)，所述驱动组件(2)设置在中空腔体(11)内；

所述握持机构(3)与驱动组件(2)驱动连接，驱动组件(2)可驱动握持机构(3)弯曲抓取物件，或伸展放下物件；

所述拇指机构(4)安装于手掌壳(1)上，拇指机构(4)包括拇指头(40)，所述拇指头(40)可转动的设置在手掌壳(1)上，其具有最靠近手掌壳(1)掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，所述拇指头(40)从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，所述拇指机构(4)还包括按压件(41)，按压按压件(41)可使拇指头(40)解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述手掌壳(1)包括上壳(12)和下壳(13)，所述上壳(12)和下壳(13)固定连接，其内形成中空腔体(11)，所述上壳(12)的一端与下壳(13)对应的一端连接形成连接部；所述拇指机构(4)安装于上壳(12)上，所述握持机构(3)一端安装于下壳(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括线扣(6)，所述驱动组件(2)还包括滑动部件(20)、第一连接线和第二连接线，所述滑动部件(20)滑动的设置在下壳(13)于中空腔体(11)内的一侧，所述第一连接线一端与握持机构(3)驱动连接，另一端与滑动部件(20)连接，所述第二连接线一端与滑动部件(20)连接，另一端伸出连接部与线扣(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括拉簧，所述下壳(13)于中空腔体(11)内的一侧还设有拉簧固定柱(130)，所述拉簧的一端与拉簧固定柱(130)连接，另一端与滑动部件(20)连接；当扯动线扣时，拉簧处于被拉伸状态。

5.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)可转动的设置在连接部内，所述连接件(5)顶部中心位置设有第一开口(51)，其底部还设有凸台(50)，所述凸台(50)的一侧设有第二开口(52)，所述第一开口(51)与第二开口(52)贯通连接，所述线扣(6)与连接件(5)在第二开口(52)处可拆卸连接；

其中，扯动线扣(6)远离连接部，可驱动滑动部件(20)远离安装有握持机构的一端，进一步的驱动了握持机构(3)的弯曲来抓取物件。

6.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述握持机构(3)为手指，其为柔性材料，所述手指的手指心和手指背在相同位置均设有多个切槽(30)，所述切槽(30)的设置使手指分成多节指节，所述第一连接线一端与手指指尖固定连接，另一端穿过手指指心的一侧从手指末端伸出并与滑动部件(20)连接；扯动线扣(6)时，手指只能向手掌心处弯曲。

7.根据权利要求3所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述握持机构(3)的手指指尖处带有指甲状突起，且拇指头(40)指心朝向掌心。

8.根据权利要求2所述的一种多功能抓握手头，其特征在于，所述拇指机构(4)还包括连接壳(42)和传动件(43)，所述拇指头(40)底部为从动部(401)，所述从动部(401)可转动的设置在上壳(12)上，所述连接壳(42)与上壳(12)固定连接，所述按压件(41)与传动件(43)驱动连接，所述传动件(43)与从动部(401)以棘齿结构驱动连接并可自锁。