[实用新型]一种多功能抓握手头

说明书

一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，包括手掌壳、驱动组件、握持机构、拇指机构；手掌壳一端设有连接部，另一端安装握持机构，连接部用于与假肢接受腔连接，手掌壳内还设有中空腔体，驱动组件设置在中空腔体内；握持机构与驱动组件驱动连接，驱动组件可驱动握持机构弯曲抓取物件，或伸展放下物件；拇指机构安装于手掌壳上，拇指机构包括拇指头，拇指头可转动的设置在手掌壳上，其具有最靠近手掌壳掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，拇指头从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，拇指机构还包括按压件，按压按压件可使拇指头解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。该多功能抓握手头可以实现抓握多种物件。

技术领域

本实用新型涉及义肢领域，具体为一种多功能抓握手头，用于截肢患者。

背景技术

截肢患者平时在生活中，失去了许多拥有双手该有的功能，例如捏取细小物件，而为了拥有更多失去的功能，通常会选择佩戴义肢，而现有技术中，大部分假肢手头不易抓取细小物件，在生活中为贫民截肢患者带来了很大的困扰。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种多功能抓握手头，可以实现抓握多种大小适合的物件，从小到螺丝、钮扣等，大到杯子、碗和把手等物件均能抓握。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，包括手掌壳、驱动组件、握持机构、拇指机构；手掌壳一端设有连接部，另一端安装握持机构，连接部用于与假肢接受腔连接，手掌壳内还设有中空腔体，驱动组件设置在中空腔体内；握持机构与驱动组件驱动连接，驱动组件可驱动握持机构弯曲抓取物件，或伸展放下物件；

拇指机构安装于手掌壳上，拇指机构包括拇指头，拇指头可转动的设置在手掌壳上，其具有最靠近手掌壳掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，拇指头从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，拇指机构还包括按压件，按压按压件可使拇指头解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。

优选地，手掌壳包括上壳和下壳，上壳和下壳固定连接，其内形成中空腔体，上壳的一端与下壳对应的一端连接形成连接部；拇指机构安装于上壳上，握持机构一端安装于下壳上。

优选地，该多功能抓握手头还包括线扣，驱动组件还包括滑动部件、第一连接线和第二连接线，滑动部件滑动的设置在下壳于中空腔体内的一侧，第一连接线一端与握持机构驱动连接，另一端与滑动部件连接，第二连接线一端与滑动部件连接，另一端伸出连接部与线扣连接。

优选地，该多功能抓握手头还包括拉簧，下壳于中空腔体内的一侧还设有拉簧固定柱，拉簧的一端与拉簧固定柱连接，另一端与滑动部件连接；当扯动线扣时，拉簧处于被拉伸状态。

优选地，该多功能抓握手头还包括连接件，连接件可转动的设置在连接部内，连接件顶部中心位置设有第一开口，其底部还设有凸台，凸台的一侧设有第二开口，第一开口与第二开口贯通连接，线扣与连接件在第二开口处可拆卸连接；

其中，扯动线扣远离连接部，可驱动滑动部件远离安装有握持机构的一端，进一步的驱动了握持机构的弯曲来抓取物件。

优选地，握持机构为手指，其为柔性材料，手指的手指心和手指背在相同位置均设有多个切槽，切槽的设置使手指分成多节指节，第一连接线一端与手指指尖固定连接，另一端穿过手指指心的一侧从手指末端伸出并与滑动部件连接；扯动线扣时，手指只能向手掌心处弯曲。

优选地，握持机构的手指指尖处带有指甲状突起，且拇指头的指心朝向掌心。

优选地，拇指机构还包括连接壳和传动件，拇指头底部为从动部，从动部可转动的设置在上壳上，连接壳与上壳固定连接，按压件与传动件驱动连接，传动件与从动部以棘齿结构驱动连接并可自锁。