[实用新型]一种六旋翼无人机机臂翻折装置有效
| 申请号： | 201920155887.X | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209535441U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王增夺;杨守吉;杜晋国;霍峰;吴昊 | 申请（专利权）人： | 广联航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻折体 上端 机臂 螺纹连接 转动螺栓 旋翼 翻折装置 钢丝螺套 锁紧螺母 锁紧帽 圆台形 本实用新型 无人机机体 固定螺栓 螺杆外端 外圆锥面 携带运输 转动连接 螺纹孔 圆锥面 垫片 扣装 收放 下端 搬运 | ||
1.一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：其组成包括转动螺栓（3）、锁紧帽（4）、垫片（5）、锁紧螺母（6）、固定螺栓（7）、钢丝螺套（8）及两个翻折体；所述两个翻折体分别是翻折体一（1）和翻折体二（2）；
所述翻折体一（1）与翻折体二（2）扣合在一起，所述翻折体一（1）与翻折体二（2）上端外形组合成圆台形，翻折体一（1）上端中部设有螺纹孔，所述钢丝螺套（8）与翻折体一（1）的螺纹孔螺纹连接，所述锁紧帽（4）扣装在翻折体一（1）与翻折体二（2）的上端，且锁紧帽（4）的内侧面为圆锥面，锁紧帽（4）的圆锥面与翻折体一（1）与翻折体二（2）上端圆台形的外圆锥面紧密接触，所述固定螺栓（7）穿过锁紧帽（4）设有的中心孔与钢丝螺套（8）螺纹连接，翻折体一（1）与翻折体二（2）的下端通过转动螺栓（3）转动连接，使翻折体二（2）实现绕螺栓（3）轴线翻折，所述转动螺栓（3）的螺杆外端装有垫片（5）和锁紧螺母（6），所述锁紧螺母（6）与转动螺栓（3）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：所述翻折体一（1）与翻折体二（2）相邻的外侧壁下端并列设有两个连接耳一（9），所述两个连接耳一（9）均垂直设置在与所述翻折体二（2）相邻的翻折体一（1）的外侧壁下方，每个所述连接耳一（9）上均设有通孔一，两个所述通孔一同轴设置；所述翻折体二（2）与翻折体一（1）相邻外侧壁的下端并列设有两个连接耳二（11），所述两个连接耳二（11）均垂直设置在与所述翻折体一（1）相邻的翻折体二（2）的外侧壁下方，两个连接耳二（11）均设有通孔二，两个所述通孔二与两个通孔一同轴设置，且所述两个连接耳二（11）设置在两个连接耳一（9）外侧，所述转动螺栓（3）转动穿过两个通孔一和两个通孔二。
3.根据权利要求1或2所述的一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：所述翻折体一（1）和翻折体二（2）的一侧壁上均设有铆钉连接区（10），翻折体一（1）的铆钉连接区（10）通过铆钉与无人机机体固定连接，所述翻折体二（2）的铆钉连接区（10）通过铆钉与无人机机臂固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：所述固定螺栓（7）为蝶形螺栓。
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