[实用新型]一种六旋翼无人机机臂翻折装置

说明书

一种六旋翼无人机机臂翻折装置，属于无人机技术领域。两个翻折体扣合在一起，两个翻折体上端外形组合成圆台形，两个翻折体分别是翻折体一和翻折体二，钢丝螺套与翻折体一上端的螺纹孔螺纹连接，锁紧帽扣装在两个翻折体上端，锁紧帽的圆锥面与两个翻折体上端圆台形的外圆锥面紧密接触，固定螺栓与钢丝螺套螺纹连接，两个翻折体的下端通过转动螺栓转动连接，转动螺栓的螺杆外端装有垫片和锁紧螺母，锁紧螺母与转动螺栓螺纹连接。本实用新型的翻折体一与无人机机体固定连接，翻折体二与无人机机臂固定连接，从而实现了六旋翼无人机机臂在短时间内快速收放、搬运及转移，同时具有降低机体体积，方便携带运输的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种六旋翼无人机机臂翻折装置，属于无人机技术领域。

背景技术

六旋翼无人机飞行器是一种机械结构简单的飞行器，是新兴的一种多功能、多用途的无人操控飞行器械。由于这种飞行器需要延伸出很长的机臂来安装旋翼导致整体体积过大，不方便携带和运输，因此需要一种在短时间内实现快速收放，搬运、转移，使其在不工作的情况下降低机体体积，方便携带的六旋翼无人机机臂翻折装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种六旋翼无人机机臂翻折装置，它可以在短时间内实现六旋翼无人机机臂的快速收放、搬运、转移，使其在不工作的情况下，降低机体体积，方便携带。

实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其组成包括转动螺栓、锁紧帽、垫片、锁紧螺母、固定螺栓、钢丝螺套及两个翻折体；所述两个翻折体分别是翻折体一和翻折体二；

所述翻折体一与翻折体二扣合在一起，所述翻折体一与翻折体二上端外形组合成圆台形，翻折体一上端中部设有螺纹孔，所述钢丝螺套与翻折体一的螺纹孔螺纹连接，所述锁紧帽扣装在翻折体一与翻折体二的上端，且锁紧帽的内侧面为圆锥面，锁紧帽的圆锥面与翻折体一与翻折体二上端圆台形的外圆锥面紧密接触，所述固定螺栓穿过锁紧帽设有的中心孔与钢丝螺套螺纹连接，翻折体一与翻折体二的下端通过转动螺栓转动连接，使翻折体二实现绕螺栓轴线翻折，所述转动螺栓的螺杆外端装有垫片和锁紧螺母，所述锁紧螺母与转动螺栓螺纹连接。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：本实用新型可在短时间内实现六旋翼无人机机臂的快速收放、搬运及转移，并具有降低机体体积，方便携带运输的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种六旋翼无人机机臂翻折装置的主视图；

图2是图1的A-A截面的剖视图；

图3是图1的B-B截面的剖视图；

图4是钢丝螺套安装位置的俯视图；

图5是翻折体一的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的左视图；

图8是翻折体二的主视图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的左视图；

图11是转动螺栓的主视图；

图12是锁紧帽的主视图；

图13是图12的主剖视图；

图14是图2的C处局部放大图；

图15是图4的D处局部放大图；

图16是图8的 E处局部放大图。

上述图中各零部件名称及标号如下：