[实用新型]镜片自动传送装置

权利要求书

1.镜片自动传送装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置用于水平输送镜片的平移送料机构、用于纵向送镜片的纵向送料机构、用于水平回收镜片的平移回收机构、用于纵向回收镜片的纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置用于水平横向移动的横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器。

2.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述平移送料机构包括送料导轨（2）以及滑动设置在送料导轨（2）上的送料架（21），在平移送料机构上还设置用于驱动送料架（21）的驱动机构一。

3.根据权利要求2所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述的驱动机构一包括伺服电机一（25）和由伺服电机一（25）驱动的同步带轮一（26）和同步带一（22），送料架（21）固定在滑板一（27）上。

4.根据权利要求2所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述送料导轨（2）的进入端设有定位框架（23），定位框架（23）包括四根竖直的立架（24），储料框架的四角分别置于立架（24）顶端，立架（24）的顶端设有用于对储料框架定位的定位挡板。

5.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述纵向送料机构包括上升导轨（3）以及设置在上升导轨（3）上的上料架（31），在纵向送料机构上还设置用于驱动上料架（31）的驱动机构二，驱动机构二包括伺服电机二（35）和由伺服电机二（35）驱动的丝杆一（32），丝杆一（32）与上料架（31）连接。

6.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述平移回收机构包括回收导轨（4）以及滑动设置回收导轨（4）上的回收架（41），在平移回收机构上还设置用于驱动回收架（41）的驱动机构三，驱动机构三包括伺服电机三（45）和由伺服电机三（45）驱动的同步带轮二（46）和同步带二（42），回收架（41）固定在滑板二（47）。

7.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述纵向回收机构包括下降导轨（5）以及设置在下降导轨（5）上的下料架（51），在纵向送料机构上还设置用于驱动下料架（51）的驱动机构四，驱动机构四包括伺服电机四（55）和由伺服电机四（55）驱动的丝杆二（52），丝杆二（52）与下料架（51）连接。

8.根据权利要求1所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述横移机构包括横移导轨（6）以及设置横移导轨（6）上的横移架（61），在横移机构上还设置用于驱动横移架（61）的驱动机构五，驱动机构五包括伺服电机五（65）和由伺服电机五（65）驱动的齿轮带（62）。

9.根据权利要求8所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述横移架（61）的前后两侧均设置有夹紧气缸（63），夹紧气缸（63）连接有用于夹紧储料框架的夹紧块。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的镜片自动传送装置，其特征在于：所述平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构、横移机构上均设置有用于检测储料框架具体位置的感应器（7），感应器（7）与控制器连接，所述镜片拾取器包括机械手（9），机械手（9）上设有吸盘（10）。