[实用新型]镜片自动传送装置

说明书

本实用新型公开了镜片自动传送装置，属于输送装置技术领域，包括机架，机架上设置平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器；本实用新型整个机架结构布置合理，节约空间，可以自动传送镜片，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及镜片输送装置技术领域，特别涉及镜片自动传送装置。

背景技术

在镜片生产过程中，将镜片存放于储料框架中，由于镜片的焦度和厚度不一致，需要对镜片进行分类检测并进行分类包装。目前在镜片输送过程中，一般都通过工人进行输送 ，这样，生产效率低下，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中输送镜片需要工人输送的技术问题，提供一种可以自动传送镜片的镜片自动传送装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：在机架上设置用于水平输送镜片的平移送料机构、用于纵向送镜片的纵向送料机构、用于水平回收镜片的平移回收机构、用于纵向回收镜片的纵向回收机构，平移送料机构与纵向送料机构相连接，平移回收机构和纵向回收机构相连接，在纵向送料机构与纵向回收机构之间设置用于水平横向移动的横移机构，在横移机构上方还设置有镜片拾取器。本实用新型进一步设置为：所述平移送料机构包括送料导轨以及滑动设置在送料导轨上的送料架，在平移送料机构上还设置用于驱动送料架的驱动机构一。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构一包括伺服电机一和由伺服电机一驱动的同步带轮一和同步带一，在同步带上固定连接滑板一，送料架固定在滑板一上。

本实用新型进一步设置为：所述送料导轨的进入端设有定位框架，定位框架包括四根竖直的立架，储料框架的四角分别置于立架顶端，立架的顶端设有用于对储料框架定位的定位挡板。

本实用新型进一步设置为：所述纵向送料机构包括上升导轨以及设置在上升导轨上的上料架，在纵向送料机构上还设置用于驱动上料架的驱动机构二，驱动机构二包括伺服电机二和由伺服电机二驱动的丝杆一，丝杆一与上料架连接。

本实用新型进一步设置为：所述平移回收机构包括回收导轨以及滑动设置回收导轨上的回收架，在平移回收机构上还设置用于驱动回收架的驱动机构三，驱动机构三包括伺服电机三和由伺服电机三驱动的同步带轮二和同步带二，在同步带二上固定连接滑板二，回收架固定在滑板二。

本实用新型进一步设置为：所述纵向回收机构包括下降导轨以及设置在下降导轨上的下料架，在纵向送料机构上还设置用于驱动下料架的驱动机构四，驱动机构四包括伺服电机四和由伺服电机四驱动的丝杆二，丝杆二与下料架连接。

本实用新型进一步设置为：所述横移机构包括横移导轨以及设置横移导轨上的横移架，在横移机构上还设置用于驱动横移架的驱动机构五，驱动机构五包括伺服电机五和由伺服电机三驱动的齿轮带，横移架固定在齿轮带上。

本实用新型进一步设置为：所述横移架的前后两侧均设置有夹紧气缸，夹紧气缸连接有夹紧块，夹紧块用于夹紧储料框架。

本实用新型进一步设置为：所述平移送料机构、纵向送料机构、平移回收机构、纵向回收机构、横移机构上均设置有用于检测储料框架具体位置的感应器，感应器与控制器连接，所述镜片拾取器包括机械手，机械手上设有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供了一种全自动镜片自动传送装置，储料框架进入后通过控制器和感应器的配合进行控制相应的驱动对其进行输送，输送过程中通过机械手将镜片从储料框架内吸出，整个过程实现智能化控制，成本低，出错率低，效率也大大提高；另外，整个机架的结构布置合理，节约空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。