[实用新型]一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机有效
| 申请号： | 201920158989.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209849392U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 名越正生 | 申请（专利权）人： | 上海丰禾精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 31127 上海三方专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 200444 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 高压清洗机 高压清洗 喷嘴 底座 本实用新型 工件固定 关节 夹具模式 喷嘴模式 水平平面 清洗 | ||
1.一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，包括机械手（1）、底座（2）、夹具（3）和喷嘴（4），其特征在于机械手（1）设置于底座（2）上方，机械手（1）的关节为水平平面布置，喷嘴（4）固定于机械手（1）最前端的关节上，工件固定在安装于底座（2）的夹具（3）上。
2.如权利要求1所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于机械手（1）关节为水平平面布置，关节相互连接处通过旋转轴连接，机械手（1）最前端的关节上设有喷嘴（4），机械手（1）最后端关节连接升降装置，升降装置带动机械手（1）沿Z轴运动。
3.如权利要求1所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于底座（2）上设有旋转驱动装置，夹具（3）一端连接旋转驱动装置，夹具另一端连接转轴，夹具能沿X轴或Y轴方向旋转。
4.如权利要求3所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于夹具（3）上设有气缸（5），气缸（5）上设有压块（6），气缸（5）带动压块（6）将工件（7）压紧在夹具（3）上。
5.一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，包括机械手（1）、底座（2）、夹具（3）和喷嘴（4），其特征在于机械手（1）设置于底座（2）上方，机械手（1）的关节为水平平面布置，夹具（3）通过上方的连接板固定在机械手（1）最前端的关节上，喷嘴（4）固定在底座（2）上。
6.如权利要求5所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于机械手（1）关节为水平平面布置，关节相互连接处通过旋转轴连接，机械手（1）最前端的关节上设有夹具，机械手（1）最后端关节连接升降装置，升降装置带动机械手沿Z轴运动，夹具上设有两个竖直平面布置的关节与机械手（1）最前端的关节连接，夹具能作360°旋转。
7.如权利要求6所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于夹具（3）上设有气缸（5），气缸（5）上设有压块（6），气缸（5）带动压块（6）将工件压紧在夹具（3）上。
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