[实用新型]一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机

说明书

本实用新型涉及高压清洗机领域，具体是一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机。所述的集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，包括机械手、底座、夹具和喷嘴，机械手设置于底座上方，机械手的关节为水平平面布置，喷嘴固定于机械手最前端的关节上，工件固定在安装于底座的夹具上，或者工件固定于机械手上，喷嘴固定于夹具上。本实用新型能够在喷嘴模式和夹具模式之间切换，对任意角度的孔进行清洗，集搬送功能和高压清洗功能于一体。

技术领域

本实用新型涉及高压清洗机领域，具体是一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机。

背景技术

高压清洗机是一种动力装置驱动柱塞泵产生压力水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离、冲走，达到清洗物体表面的目的。相对于传统的手动清洗方式，高压清洗机减少了用水量、节约了大量时间，并具有较好的清洗效果。如今，高压清洗机的应用越来越广泛。

国内公开了一项发明一种高压清洗设备，专利号2016112420506，该发明包括供液装置，清洗喷淋装置，控制装置。清洗装置包括机械臂和安装在机械臂上的喷嘴。将工件固定在底座上，由安装在机械臂上的喷嘴进行高压清洗。并且该发明的机械手是用来固定喷嘴，无法用来搬送工件。

现有的高压清洗机与该专利一样只有喷嘴模式，工件最多只能在X轴和Y轴两个轴向旋转，难以对一些困难角度的孔进行清洗。并且现有高压清洗机只具备清洗功能，需要配合使用辊道、机械手等设备将工件搬送到清洗机中，实现自动流水线，设备占地面积大，结构复杂，成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中高压清洗机需要使用辊道或者机械手，设备占地面积大，结构复杂，成本昂贵，只有喷嘴模式，难以对一些困难角度的孔进行清洗的问题，提供一种结构简单、占地面积小，成本低廉，能够在喷嘴模式和夹具模式之间切换的高压清洗机方案。

为了实现上述目的，设计一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，包括机械手1、底座2、夹具3和喷嘴4，其特征在于机械手1设置于底座2上方，机械手1的关节为水平平面布置，喷嘴4固定于机械手1最前端的关节上，工件固定在安装于底座2的夹具3上。

所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于机械手1关节为水平平面布置，关节相互连接处通过旋转轴连接，机械手1最前端的关节上设有喷嘴4，机械手1最后端关节连接升降装置，升降装置带动机械手1沿Z轴运动。

所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于底座2上设有旋转驱动装置，夹具一端连接旋转驱动装置，夹具另一端连接转轴，夹具3能沿X轴或Y轴方向旋转。

所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于夹具3上设有气缸5，气缸5上设有压块6，气缸5带动压块6将工件压紧在夹具3上。

设计一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，包括机械手1、底座2、夹具3和喷嘴4，其特征在于机械手1设置于底座2上方，机械手1的关节为水平平面布置，夹具通过上方的连接板固定在机械手1最前端的关节上，喷嘴4固定在底座2上。

所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于机械手1关节为水平平面布置，关节相互连接处通过旋转轴连接，机械手1最前端的关节上设有夹具3，机械手1最后端关节连接升降装置，升降装置带动机械手1沿Z轴运动，夹具3上设有两个竖直平面布置的关节与机械手1最前端的关节连接，夹具3能作360°旋转。

所述的一种集搬送功能和高压清洗于一体的高压清洗机，其特征在于夹具3上设有气缸5，气缸5上设有压块6，气缸5带动压块6将工件7压紧在夹具3上。