[实用新型]一种图书馆移动机械臂机器人

权利要求书

1.一种图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，包括移动底盘、控制器、雷达、摄像头、机械臂、摄像头电源以及支撑板；

在所述移动底盘上方由下至上依次设有3层所述支撑板，分别记为第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述移动底盘、所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述移动底盘与所述第一支撑板之间设有所述摄像头电源，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有所述雷达，所述第二支撑板与所述第三支撑板之间设有所述机械臂，所述第三支撑板之上设有所述摄像头以及所述控制器；

所述移动底盘、所述雷达、所述摄像头、所述机械臂分别与所述控制器电性连接，所述摄像头电源还与所述摄像头电性连接。

2.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述第一支撑板与第二支撑板为正六边形，所述第三支撑板为正六边形的一半即为梯形板。

3.根据权利要求2所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述第一支撑板的每个顶角处均设有所述支撑柱与所述移动底盘连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板的任一对边的顶角处均设有所述支撑柱使二者连接，所述第三支撑板的上底边和下底边的两端设有所述支撑柱与所述第二支撑板连接。

4.根据权利要求3所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述第二支撑板的前端设有机械臂，后端通过所述支撑柱与所述第三支撑板连接。

5.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述移动底盘与所述第一支撑板的间距为50mm，所述第一支撑板与所述第二支撑板的间距为100mm，所述第二支撑板与所述第三支撑板的间距为258mm。

6.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述控制器型号为树莓派3B。

7.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述雷达型号为Rplidar A1。

8.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述摄像头型号为Kinect v2。

9.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述机械臂型号为PhantomX Pincher Robot Arm。

10.根据权利要求1所述的图书馆移动机械臂机器人，其特征在于，所述移动底盘为Kobuki底盘。