[实用新型]一种图书馆移动机械臂机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种图书馆移动机械臂机器人，包括移动底盘、控制器、雷达、摄像头、机械臂、摄像头电源以及支撑板，所述移动底盘、所述雷达、所述摄像头、所述机械臂分别与所述控制器电性连接，所述摄像头电源还与所述摄像头电性连接。本实用新型能够解决现有技术中图书馆的管理机器人不能实现移动抓取图书的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种图书馆移动机械臂机器人。

背景技术

图书馆的日常管理涉及大量的图书下架和上架，目前图书的下架和上架是通过管理员手动操作完成的，因此往往会投入大量的人力，并且工作效率低下，不适应现代图书馆的工作节奏。

现有的图书馆机器人多为迎宾机器人，简单的拥有查询、交互的功能，此类机器人多是底部是移动底盘、胸前有显示屏的人形机器人，这些机器人象征性的搭载互动用的机械臂，并无夹取功能，不能实现对图书的自主夹取和放置，对图书馆管理员的日常管理没有太大的帮助。而具备图书选取和放置的现代仓储物流系统对于图书馆来说又过于昂贵，不具有实用性。

因此能够设计一种适用于图书馆的高效且经济的抓取机器人具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种图书馆移动机械臂机器人，以解决现有技术中图书馆的管理机器人不能实现移动抓取图书的问题。

本实用新型实施例提供一种图书馆移动机械臂机器人，包括移动底盘、控制器、雷达、摄像头、机械臂、摄像头电源以及支撑板；

在所述移动底盘上方由下至上依次设有3层所述支撑板，分别记为第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述移动底盘、所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述移动底盘与所述第一支撑板之间设有所述摄像头电源，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有所述雷达，所述第二支撑板与所述第三支撑板之间设有所述机械臂，所述第三支撑板之上设有所述摄像头以及所述控制器；

所述移动底盘、所述雷达、所述摄像头、所述机械臂分别与所述控制器电性连接，所述摄像头电源还与所述摄像头电性连接。

作为本实用新型的优选方式，所述第一支撑板与第二支撑板为正六边形，所述第三支撑板为正六边形的一半即为梯形板。

作为本实用新型的优选方式，所述第一支撑板的每个顶角处均设有所述支撑柱与所述移动底盘连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板的任一对边的顶角处均设有所述支撑柱使二者连接，所述第三支撑板的上底边和下底边的两端设有所述支撑柱与所述第二支撑板连接。

作为本实用新型的优选方式，所述第二支撑板的前端设有机械臂，后端通过所述支撑柱与所述第三支撑板连接。

作为本实用新型的优选方式，所述移动底盘与所述第一支撑板的间距为 50mm，所述第一支撑板与所述第二支撑板的间距为100mm，所述第二支撑板与所述第三支撑板的间距为258mm。

作为本实用新型的优选方式，所述控制器型号为树莓派3B。

作为本实用新型的优选方式，所述雷达型号为Rplidar A1。

作为本实用新型的优选方式，所述摄像头型号为Kinect v2。

作为本实用新型的优选方式，所述机械臂型号为PhantomX Pincher Robot Arm。

作为本实用新型的优选方式，所述移动底盘为Kobuki底盘。

本实用新型的有益效果在于：