[实用新型]一种夹具夹持臂

权利要求书

1.一种夹具夹持臂，其特征在于，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；

底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；

在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上；

在底座上安装有驱动机构，驱动机构与第二升降件连接，驱动机构用于驱动第二升降件在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹具夹持臂，其特征在于，支撑座包括：座体、第一托块、第二托块以及第三托块，座体与底座固定，底座上安装有第一托块、第二托块以及第三托块，第一托块和第二托块分别位于第三托块两侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹具夹持臂，其特征在于，在压紧臂远离旋转臂的一端安装有第一压块、第二压块以及安装块，第一压块用于与第一托块对准，第二压块用于与第二托块对准，安装块上安装有螺杆，螺杆位于竖直方向上，螺杆与安装块螺纹连接，螺杆连接有定位头，定位头为圆锥台形，定位头大端与螺杆固定，定位头小端向下延伸。

4.根据权利要求3所述的一种夹具夹持臂，其特征在于，座体上连接有位于第一托块旁的第一连接块，第一连接块上安装有第一金属探测器，座体上连接有位于第三托块旁的第二连接块，第二连接块上安装有第二金属探测器，第一金属探测器和第二金属探测器均用于与位于第一托块、第二托块以及第三托块上的工件接触。