[实用新型]一种夹具夹持臂

说明书

本实用新型提供了一种夹具夹持臂，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上。夹具夹持臂解决现有技术中因使用旋转气缸和升降升降这两种驱动件而导致使用成本增加的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具，具体涉及一种夹具夹持臂。

背景技术

现有技术中，为了实现对L形边缘的夹持，L形边缘包括：位于竖直方向上的竖直板以及位于水平方向上的底板，竖直板位于最边缘，为了实现对位于竖直板里面的底板进行夹持，需要跨越竖直板才能实现对位于竖直板内的底板进行夹持，竖直板较高，为了实现夹持，因此设计了夹持臂，夹持臂包括：支撑座、升降气缸、旋转臂、压紧臂以及旋转气缸，支撑座与升降气缸连接，升降气缸安装在工作台上，工作台上安装有用于支撑底板的支撑座，升降气缸用于升降支撑座，支撑座与旋转臂中部铰接，支撑座上安装有旋转气缸，旋转气缸通过铰链与旋转臂远离底板的一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将底板压紧在支撑座上。为了避免竖直板高出底板对底板的夹持进行阻碍，实现了升降气缸升高旋转臂、压紧臂、支撑座以及旋转气缸，当升高到旋转臂以及压紧臂位于竖直板上方时，旋转臂以及压紧臂就不会被竖直板阻挡，压紧臂升高到竖直板上方，随后旋转气缸运动，拉动压紧臂，使得压紧臂将底板压紧在支撑座上，实现了夹紧，压紧臂降低位置，实现了压紧臂从低于竖直板的位置压紧底板，但是存在的问题为：

由于上述过程中需要两个驱动件，即是旋转气缸以及升降气缸，增加了使用成本，同时也浪费了资源，不利于保护环境。

实用新型内容

本实用新型要提供一种夹具夹持臂，解决现有技术中因使用旋转气缸和升降升降这两种驱动件而导致使用成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种夹具夹持臂，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上；在底座上安装有驱动机构，驱动机构与第二升降件连接，驱动机构用于驱动第二升降件在竖直方向上运动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

实现了一个驱动机构，驱动压紧臂旋转且在竖直方向上运动，避免了需要单独的竖直气缸，避免了需要单独的旋转气缸，减少了驱动机构的使用，减少了生产成本，仅使用一个驱动机构就能实现，减少了能源的使用，提高了环境保护。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为夹具夹持臂的结构示意图；

图2为夹具夹持臂的结构示意图；

图3为夹紧工件时夹具夹持臂的主视图；

图4为待安装工件时夹具夹持臂的主视图。