[实用新型]双机器人铣削设备的快速换模机构

权利要求书

1.双机器人铣削设备的快速换模机构，设在设备的换模区域处，设备的换模区域内设有中心旋转台，其特征在于，快速换模机构包括：换模小车、粗导向装置、导向板、工件定位插销、手动压紧夹钳、顶升机构和模具机构底板；所述换模小车上设有一对相互平行设置的支撑板，支撑板上表面分布有若干凸轮随动器，换模小车两侧设有定位卡件，设备的换模区域对应定位卡件的位置设有接口；所述粗导向装置设置在设备的换模区域处，粗导向装置包括导向座、导向杆和导向杆插销，导向座固定在接口两侧的设备上，导向杆一端铰接在导向座上，导向座和导向杆上均开有导向杆固定孔，导向杆插销插在导向杆固定孔内；所述导向板有两块，两块导向板分别固定在中心旋转台两侧的设备上，导向板上设有定位销孔，工件定位插销插在定位销孔内，所述手动压紧夹钳固定在导向板上；所述顶升机构有一对，两个顶升机构分别固定在设备上位于中心旋转台两侧的位置，每个顶升机构包括顶升气缸、滑杆、顶升板和万向球，顶升气缸固定在设备上，设备上靠近顶升气缸的位置固定有若干直线轴承，所述滑杆呈竖直方向插在直线轴承内，顶升板固定在滑杆顶部，顶升板底部与顶升气缸的活塞杆连接，所述万向球有若干个，万向球分布在顶升板上；所述模具机构底板两侧分别搭在两个顶升机构的万向球上。

2.根据权利要求1所述的双机器人铣削设备的快速换模机构，其特征在于：所述定位卡件包括旋转把手、齿轮传动组件和接头，旋转把手通过齿轮传动组件控制接头与接口的连接或断开。

3.根据权利要求1所述的双机器人铣削设备的快速换模机构，其特征在于：所述顶升板设在靠近导向板对应中心旋转台一侧的位置。