[实用新型]双机器人铣削设备的快速换模机构

说明书

本实用新型公开了双机器人铣削设备的快速换模机构，包括换模小车、粗导向装置、导向板、工件定位插销、手动压紧夹钳、顶升机构和模具机构底板；粗导向装置设置在设备的换模区域处；导向板固定在中心旋转台两侧的设备上，工件定位插销插在导向板上，手动压紧夹钳固定在导向板上；顶升机构包括顶升气缸、滑杆、顶升板和万向球，顶升气缸固定在设备上，设备上靠近顶升气缸的位置固定有直线轴承，滑杆呈竖直方向插在直线轴承内，顶升板固定在滑杆顶部，顶升板底部与顶升气缸的活塞杆连接，万向球分布在顶升板上；模具机构底板两侧搭在万向球上。通过上述方式，本实用新型能够实现快速换模，减轻操作者的劳动强度和节省换模时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铣削设备领域，特别是涉及双机器人铣削设备的快速换模机构。

背景技术

在汽车内饰件加工及表面处理等工艺领域，最常用六轴机械手臂进行相应的加工及表面处理。随着市场竞争的日益加剧，汽车内饰件更新换代越来越快，共存品种越来越多，生产中多品种、中小批量、混流准时制生产的情况将成为主流，都要为不同的车型并行、成套、准时提供合格产品。因此，模具更换的间隔时间将越来越短，也就是说模具更换的频次将越来越高，相应的铣削设备停机时间将大大增加，严重影响生产效率和机器使用率，使交货周期延长、大笔投资不能得到有效回报。

这一现状已引起国内铣削设备生产和使用厂家的重视，在铣削自动化中如果不能有效地解决快速换模问题，其它生产环节自动化程度再高也难以充分提高设备的使用率和生产效率。而这一问题在欧美工业发达国家已基本得到了解决，即:采用快速换模系统。目前现有快速换模机构，见图1所示，其工作原理为：操作者推动换模小车机构23到设备换模处，手动旋转换模小车机构23处的旋转把手26，把换模小车机构23定位并固定在设备换模处，操作者推动模具机构，模具机构在凸轮随动器24的作用下到达中心旋转台22上，把工件定位插销25插到中心旋转台22上的定位孔处，完成模具机构的定位，同时压紧手动压紧夹钳21，压紧模具机构，完成模具的换模过程。

上述快速换模机构存在以下缺点：

1、操作者在推动换模小车机构23到达设备换模处时，没有一个粗导向装置，换模小车机构23在行进的过程中，容易出现偏移，导致换模小车机构23偏离换模位置，从而需要重新来推动小车机构，严重浪费换模时间；

2、模具机构在到达中心旋转台22处时，模具机构只能在凸轮随动器24上进行前后微调而不能左右微调，可能导致工位定位销25不能很快速的插到定位孔里；

3、目前的这种换模机构，换模小车和设备之间的高度必须达到一致，才能很好的脱模和上模，而实际换模过程很难保证凸轮随动器24的上表面与模具底板下平面间隙为0，从而模具机构推到中心旋转台22处比较费力，影响换模效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供双机器人铣削设备的快速换模机构，能够克服原有机构上的缺陷，从而达到快速换模，减轻操作者的劳动强度和节省换模时间，提高生产效率。