[实用新型]一种用于货架系统的堆垛机设备

权利要求书

1.一种用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：包括地轨(15)及沿地轨(15)移动的机架(11)，在机架(11)的底部设有轨道轮(13)，在机架(11)上还安装有驱动其中一个轨道轮(13)的行走电机(14)；在机架(11)的顶部设有顶部轨道，顶部轨道的方向与地轨(15)的方向垂直；还包括平移框架(5)，在平移框架(5)的两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮(10)，各滚轮(10)沿所在的顶部轨道滚动移动，在其中一个转轴的外端安装有从动链轮(4)，在平移框架(5)上还安装有平移电机(3)，其电机轴上设有主动链轮，主动链轮与从动链轮(4)采用链条连接传动；在平移框架(5)的四角处设有导套，在各导套内设有导柱(9)，在各导柱(9)的上端之间设有顶部框架(7)、下端安装有吊装组件(6)；还包括升降油缸(1)和液压站(8)，升降油缸(1)的缸体与平移框架(5)固定连接、活塞杆的下端与吊装组件(6)固定连接；

吊装组件(6)包括外圆周带有齿的固定圆盘(6-11)，各导柱(9)的下端、升降油缸(1)的活塞杆下端均与固定圆盘(6-11)固定；在固定圆盘(6-11)的上表面安装有带有多个滑块(6-2)的环形滑轨(6-1)，还包括旋转上壳体(6-3)，各滑块(6-2)安装固定在旋转上壳体(6-3)的顶壁上，在旋转上壳体(6-3)上安装有第一驱动电机(6-14)，在其电机轴上安装有与固定圆盘(6-11)上的齿啮合传动的直齿轮(6-13)；在旋转上壳体(6-3)的底部安装有底板(6-5)，在底板(6-5)的下表面通过多个轴座(6-4)安装有正反螺旋丝杠(6-6)，在正反螺旋丝杠(6-6)的正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块(6-7)和外侧移动块(6-10)，在两个内侧移动块(6-7)的底部设有吸盘(6-8)，在两个外侧移动块(6-10)的底部设有夹持板(6-9)，在底板(6-5)上还安装有驱动正反螺旋丝杠(6-6)的第二驱动电机(6-12)。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：固定圆盘(6-11)包括位于内部的圆形的盘体以及位于外部的环形齿条，环形齿条由多个圆弧形的齿条段构成并采用螺钉与盘体固定连接。

3.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：底板(6-5)与旋转上壳体(6-3)之间采用螺钉固定连接。

4.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：夹持板(6-9)包括平直的板体，在板体的顶部边缘和底部边缘均设有向内侧的折板，顶部的折板与外侧移动块(6-10)之间采用螺钉固定连接。

5.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：在平移框架(5)的上方还安装固定有顶部防护架(2)，升降油缸(1)的缸体位于顶部防护架(2)内，液压站(8)安装固定在顶部防护架(2)上。

6.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：在机架(11)上设有用于提升整体结构强度的横梁(12)。

7.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：在轨道轮(13)的外侧设有同轴的链轮，安装在行走电机(14)的电机轴上的链轮与轨道轮(13)的链轮之间采用链条传动。

8.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：地轨(15)采用工字钢制成，在各轨道轮(13)的轮座上均设有限位块(16)；每个轨道轮(13)上的限位块(16)为两个，分位于左右两侧，限位块(16)嵌入地轨(15)两侧的工字钢凹槽内。