[实用新型]一种用于货架系统的堆垛机设备

说明书

本实用新型涉及一种用于货架系统的堆垛机设备。包括地轨及机架；在机架的顶部设有顶部轨道；还包括平移框架，在其两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮；在平移框架的四角处设有导套，在各导套内设有导柱，在各导柱的上端之间设有顶部框架、下端安装有吊装组件；吊装组件包括外圆周带有齿的固定圆盘；在固定圆盘的上表面安装有带有多个滑块的环形滑轨，还包括旋转上壳体；在旋转上壳体的底部安装有底板，在底板的下表面安装有正反螺旋丝杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块和外侧移动块，在两个内侧移动块的底部设有吸盘，在两个外侧移动块的底部设有夹持板。本实用新型提供了更多对货品进行吊装升降的操作方式，提升通用性。

技术领域

本实用新型属于货架设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的堆垛机设备。

背景技术

随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。

仓储物流系统一般需要配备货架系统，货架系统用于大量存放货品，进行货品的周转。货架系统一般由大型货架构成，货架分隔设置，在相邻货架之间预留货品上架和下架的通道。货品上架和下架主要由堆垛机、子母车、穿梭车等设施进行，通过上述设备在货架间的往返、升降移动，实现对货品的装载和卸载。在现代货架系统中，堆垛机是一种常见的对货品进行堆垛的设备，对于标准化包装(如纸箱包装)的货品而言，通过堆垛能够减少货品对有限仓储空间的占用。现有技术中的堆垛设备通常只能以单一方式进行货品的堆垛，导致操作的可选择性低，通用性差。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于货架系统的堆垛机设备，提供更多对货品进行吊装升降的操作方式，提升通用性。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的堆垛机设备包括地轨及沿地轨移动的机架，在机架的底部设有轨道轮，在机架上还安装有驱动其中一个轨道轮的行走电机；在机架的顶部设有顶部轨道，顶部轨道的方向与地轨的方向垂直；还包括平移框架，在平移框架的两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮，各滚轮沿所在的顶部轨道滚动移动，在其中一个转轴的外端安装有从动链轮，在平移框架上还安装有平移电机，其电机轴上设有主动链轮，主动链轮与从动链轮采用链条连接传动；在平移框架的四角处设有导套，在各导套内设有导柱，在各导柱的上端之间设有顶部框架、下端安装有吊装组件；还包括升降油缸和液压站，升降油缸的缸体与平移框架固定连接、活塞杆的下端与吊装组件固定连接；吊装组件包括外圆周带有齿的固定圆盘，各导柱的下端、升降油缸的活塞杆下端均与固定圆盘固定；在固定圆盘的上表面安装有带有多个滑块的环形滑轨，还包括旋转上壳体，各滑块安装固定在旋转上壳体的顶壁上，在旋转上壳体上安装有第一驱动电机，在其电机轴上安装有与固定圆盘上的齿啮合传动的直齿轮；在旋转上壳体的底部安装有底板，在底板的下表面通过多个轴座安装有正反螺旋丝杠，在正反螺旋丝杠的正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块和外侧移动块，在两个内侧移动块的底部设有吸盘，在两个外侧移动块的底部设有夹持板，在底板上还安装有驱动正反螺旋丝杠的第二驱动电机。