[实用新型]包板装置

权利要求书

1.一种包板装置，其特征在于，包括：

机架，设有至少两个上料工位和至少一个出料工位，每个所述出料工位对应设置两个所述上料工位；

至少一个第一上料机构，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在所述机架的上方，可在所述上料工位和/或出料工位之间移动，所述第一上料机构用于把至少一个所述上料工位中的板状工件运输至预定的所述出料工位下方的下一机构上；

至少一个第二上料机构，可转动地设置在所述机架上，用于把带状工件整平并输送至下一机构；

至少一个整理机构，设置在所述第二上料机构的输出端的一侧，用于把所述带状工件裁剪成预定尺寸的矩形工件并把所述矩形工件推送预定的所述出料工位下方的下一机构上；

至少一个出料机构，一端设置在与其对应的所述出料工位的下方，用于在所述出料工位处承接所述整理机构推送的所述矩形工件和所述第一上料机投放的所述板状工件以形成装配集群并把所述装配集群输送至所述出料机构的另一端的下料位；

其中，每个所述整理机构对应设有一个所述第二上料机构。

2.如权利要求1所述的包板装置，其特征在于，每个所述出料工位处有供所述板状工件通过的出料孔；

每个所述第一上料机构包括：

上料座，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在所述机架的上方；

至少一个吸附组件，可竖向往复运动地设置所述上料座上，用于竖向转移所述板状工件且吸附或投放所述板状工件；

纵向输送组件，设置在所述上料座和/或所述机架上，用于驱使所述上料座做纵向往复运动；

横向输送组件，设置在所述上料座和/或所述机架上，用于驱使所述上料座做横向往复运动；

竖向升降组件，设置在所述上料座上，用于驱使所述吸附组件做竖向往复运动。

3.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，

每个所述吸附组件包括：

真空吸附组件，用于吸附或投放所述板状工件；

吸附驱动组件，与所述真空吸附组件传动连接，用于改变所述真空吸附组件的下表面的压强以使所述真空吸附组件可吸附或投放所述板状工件；

所述纵向输送组件包括：

纵向传动组件，为直杆、链条、链轮、齿轮、齿条或螺杆；

第一纵向驱动组件，通过所述纵向传动组件与所述上料座传动连接，用于通过驱使所述上料座做纵向往复运动，所述第一纵向驱动组件为气动驱动组件或电动驱动组件；

所述横向输送组件包括：

横向传动组件，所述横向传动组件为直杆、链条、链轮、齿轮、齿条或螺杆；

横向驱动组件，通过所述横向传动组件与所述上料座传动连接，用于驱使所述上料座做横向往复运动，所述横向驱动组件为气动驱动组件或电动驱动组件；

所述竖向升降组件包括：

竖向传动组件，所述竖向传动组件为直杆、链条、链轮、齿轮、齿条或螺杆；

第一竖向驱动组件，通过所述竖向传动组件与所述吸附组件传动连接，用于驱使所述吸附组件做竖向往复运动，所述第一竖向驱动组件为气动驱动组件或电动驱动组件。

4.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，每个所述第二上料机构包括：

至少一个主动滚动件，可转动地设置所述机架上，用于把所述带状工件输送至所述整理机构中；

至少一个从动滚动件，可转动地设置所述机架上，每个所述从动滚动件设置在与其对应的一个所述主动滚动件的上方且所述从动滚动件和在与其对应的所述主动滚动件之间留有供所述带状工件通过的通道，所述从动滚动件用于配合所述主动滚动件以整平所述带状工件；

转动驱动组件，与至少一个所述主动滚动件传动连接，用于驱动所述主动滚动件转动。

5.如权利要求2或4任一项所述的包板装置，其特征在于，每个所述整理机构包括：

剪切机构，设置在所述第二上料机构的输出端的后方，用于把所述带状工件裁剪成预定尺寸的所述矩形工件；

推送机构，设置在剪切机构的后方，用于承接所述矩形工件并把所述矩形工件推送至预定的所述出料工位下方的所述出料机构上。